Цахилгаан цилиндрийн төхөөрөмжүүд нь шарнир мотор юм уу алхам моторын бүртгүүр хөдөлгөөнийг бөлгөөн, бөмбөлөгт шүүрүүр юм уу хөдөлгөөн шүүрүүр механизм ашиглан нарийн шугаман хөдөлгөөн болгож хувиргадаг. Үр дүнд нь поршень шат нь хяналттой, давтамжит замд уртсаж, бүртгүүр хөдөлгөөн хийдэг, үүнээс өмнө пневматик юм уу гидравлик цилиндрийн тусламжтай гүйцэтгэдэг ажил хийдэг.



