Дахин оролтын төрлийн серво шугаман 6 зэргийн чөлөөт хөдөлгүүрт платформ

Бүтээгдэхүүний тойм

Нийтлэгдсэн хөдөлгүүрийн өгөгдлүүд нь 0.4 кВт-ын хөдөлгүүр, 3000 об/мин-ын хөдөлгүүрийн хурд, 10 мм-ын тулгуур урт ба 100 мм/сек-ын номиналь хурд гэсэн бүрдэлтүүдийг агуулна. Эх сурвалжид заасан гол бүрдэл хэсгүүд нь ПЛК, хөдөлгүүр, үрэл, хурдны хайрцаг, хөдөлгүүр, даралтанд түрүүлж буй сав, шестерня гэсэн бүрдэлтүүд юм. Түүн дотроо та нарын анхны платформын интеграционы үзлэгт тусламж үзүүлж, тодорхойлоогүй ажил хүрээ ба ачааны үзүүлэлтүүдийг тодорхойлохгүйн оронд хэрэглэж болно.

Зургаан зэргийн чөлөөт платформыг тусдаа хөдөлгүүрүүд биш, харин координирован систем гэж үнэлж үзэх ёстой. Эх сурвалж платформын хэмжээсүүд, ачаа, хөдөлгүүрийн зам, өнцгийн хүрээ, хяналтын нарийнчлал ба синхронизационы үзүүлэлтүүдийг тодорхойлоогүй. Түүн дотроо төслийн хувьд чухал цэгүүдийг сонгохын өмнө бичиж, баталж үзэх ёстой.

Техникийн тодорхойлолт

Гол онцлог шинжүүд

• Зургаан зэргэлдээ чөлөөт хэлбэр: Бүтээлийн нэр 6 DOF хөдөлгөөний платформыг тодорхойлдог. Энэ нь олон тэнхлэгт хөдөлгөөний ухагдахуунд сонирхолтой худалдан авагсдын хувьд холбоотой, гэтэдүүр үүн дотор тэнхлэгийн хязгаар, ажиллах талбай тодорхойлогоогүй. Платформын геометри, хамтын хөдөлгөөн ба бүтээлийн физик холболтуудыг тохиргооны онцлог чертежүүд ба техникийн өгөгдлүүд ашиглан үнэлэх ёстой.
• Дахин орж ирэх төрлийн тохиргоо: Дахин орж ирэх төрлүүд нь нийтлэг бүтээлийн тайлбарын нэг хэсэг. Түүн дотор суурьлуулалт ба механик бүрдүүлэлттүүдийн хайрласаар ярилцаж болох тохиргооны түлхүүр үгс бүхилдүүр. Хэмжээс, нүүрлүүлсэн урт, хөдөлгөөний зай гэх мэт үзүүлэлтүүд нь үүнд оруулалгүй, каталогийн өгөгдлүүд дотор түүн дотор тодорхойлогоогүй.
• Серво шугаман байршлын тодорхойлолт: Энэ платформын нэрнүүд серво шугаман, өндөр нарийнчилал гэж тодорхойлж буй. Байршлын нарийнчилал, давтамжийн утга тоон хэлбэрт өгөгдөөгүй. Худалдан авагчид төсөлд хэрэглэх зориулалтаар координатын үйлчилгээ, хүлээж буй хариу илгээмж, хүлээж буй хүлээн авах шинжилгээний шаардлагуудыг тодорхойлох ёстой, дараа нь саналд өгсөн конфигурацын баталгаажуулсан утгыг авах ёстой.
• Нийтлэгдсэн хөдөлгөөний утгууд: 10 мм хөдөлгөөн, 0.4 кВт хөдөлгүүр, 3000 об/мин хөдөлгүүрийн хурд, 100 мм/сек номиналь хурд. Эдгээр утгууд анхдагч бүртгэлд ашиглаж болох үнэн зөв тулгуур үзүүлэлтүүд. Түүн дотор платформын ачаа, динамик хариу үйлчилгээ, тодорхой ажиллах горимд хамтын олон тэнхлэгт ажиллах чадварыг тогтоож өгөхгүй.
• Зөөлөн гуурцаг бүтээц: Заглаврт зөөлөн гуурцаг газар нь тодорхойлж, биеийн материал гэж нэрлүүлж буй. Худалдан авагчид үүнийг материал шинжилгээнд ашиглаж, хамтран оршин буй орчинд тусдаа үнэлэлт өгч болой. Оролт хамгаалах үнэлэмж буюу орчинд хамгаалах баталгаа үл өгсөн, ийнхүү түүнд хамаарах шаардлагуудыг тусдаа баталж үзэх шаардлагатай.
• Сорилтын баримт бичиг нэрлүүлж буй: Бичигт видео гарах шинжилгээний тэмдэг ба машин техник сорилтын тайлан үлдээж буй. Координирован хөдөлмүүр платформд худалдан авагчид үүнийг баримт бичигт суурилж, төлөвлөлтийн анхны цэг гэж ашиглаж болой. Шаардлагатай сорилтын дараалал, тохируулалтын таних тэмдэг ба хүлээн авах үндэслэл нь захиалга өгөхөөс өмнө харилцан тохироогүй байх ёстой.

Хэрэглээ

Доорх жишээ нь ерөнхий хөдөлмүүр платформ сонгох заавар, баталгаатай хэрэглээ бүс не. Хүртэлх хэрэглээд ачаа, хөдөлмүүр хүрээ, уламжлал, бүхлүүр бекшүүр ба аюулгүй байх хариуцлага гэх мэт тодорхойлогүй зүйлсийг шинжилгээнд авч үзэх шаардлагатай.

• Олон тэнхлэгт хөдөлмүүр судалгаа, 6 DOF платформын архитектура техник үнэлэмжинд буй.
• Төсөл-тодорхой хөдөлгөөний профильд тодорхойлогдсон, хамтын хөдөлгөөн шаардагдах симуляцийн тоног төхөөрөмжүүд.
• Ажилын зай болон ачааны шаардлагууд баталгаажин дараа серво шугаман платформ ашиглахад тохиромжтой туршилтын тоног төхөөрөмжүүд.
• Баталгаажин дүрсэлсэн хязгаарууд дотор хяналттой олон чиглэлд хөдөлгөөн шаардагдах сургалт юм уу үзүүлэлтийн системүүд.
• Индустриал байрлуулалтын төсөлд, бүтээгдэхүүний хөрвөлт нь хөрвөлт хийн дүрсэлсэн гангаас бүрдүүлэх шаардлагатай.

Сонголтын жагсаалт

Ерөнхий сонголтын заавар хүртэл, ачааны масс ба түүний жинхэнэ төв, шугаман хөдөлгөөний зай, өнцгийн хүрээ, хурдны профиль, хурдасгал, ажиллах цикл болон шаардагдах ажилын зайг тодорхойлох. Мөн платформын хэмжээсүүд болон суурьлалтын холболтуудыг бичиж авах. Эх сурвалжид төсөл-тодорхой утгууд үл оршо, түүнд үндэслэн таамаглахын оронд бичгийн баталгаа авах.

Хяналтын архитектурыг, командын интерфейсыг, хүртээмүүр аргыг, синхронизацийн шаардлагыг, аварга-зогсоолын стратегийг ба механик хамгаалалтыг тодорхойл. Бүтэн координатив системийн хүрээнд жагсаасан 0.4 кВт-ын хөдөлгүүр, 3000 об/мин хурд, 10 мм урт ба 100 мм/сек номиналь хурдыг үзүүрлэ.

Интеграцийн төлөвлөлтийн хүрээнд бүх командын тэнхлэгүүдийг машин хяналтын дараалалд зурагт харуулж, суурилуулалт үед үүрд хүртээмүүр координатын тохиргоог бүртгэ. Кабелийн замыг, үйлчилгээний хүртээмүүр бүсийг, суурийн хаткүүр, механик зайг ба бүх төсөөлсөн хөдөлгүүн хүрээнд холбогч хэрэгсэлүүдийг шалг. Суурилуулалтын шалгалт, төвд оролт логик, гажигт хандаж бүх төрлийн аюулгүй зогсоолын йүрдүүр бүхий үе шатын хүлээн авах шалгалтын төлөвлөлт хий.

Захалгааны мэдээлэл

Бүтээд нь хамгийн бага захиалгын хэмжээ нь нэг бүтэц гэж захиалгын жагсаалтад тэмдэглэсэн ба ганц бүтэц хэлбэрт борлуулдаг. Бүтээдийн савлалт нь 14 x 14 x 18 см, нийт жин нь 30.000 кг гэж захиалгын жагсаалтад тэмдэглэсэн; бүтээдийн жин нь 50 кг гэж захиалгын жагсаалтад тэмдэглэсэн. Энэ зөрүүдийг засаж, платформын зурагт, туршилтын хүрээ, тохиргоо ба гарантийн нөхцлүүдийг захиалгын өмнө баталгаажуул.

Ихэнх асуултууд

Асуулт: Хэдэн зэрэг чөлөө үлдсэн гэж заасан бэ?

Хариулт: Эх сурвалжийн гарчиг нь бүтээлд 6 зэрэг чөлөөт хөдөлгүүр талбай гэж нэрлүүлж байгаа. Түүнд тусгай тэнхлэгийн хязгаарууд эсвэл нийт ажил талбай заагүй.

Асуулт: Ямар номиналь хурд заасан бэ?

Хариулт: Заасан номиналь хурд 100 мм/сек, түүнд 10 мм урт хөдөлгүүр, 0.4 кВт хөдөлгүүр ба 3000 об/мин хөдөлгүүрийн хурд хавтгайрж байгаа.

Асуулт: Ачаа багтаамж заасан бэ?

Хариулт: Өгөгдсөн эх сурвалжид ачаа багтаамж заагүй. Худалдан авагчид конфигурацын шинжилгээний тулд ачааны масс, төвдүүр болон хөдөлгүүр дарааллыг үзүүрлүүлж өгөх ёстой.

Асуулт: Ямар бүтээлд хэрэглэгдэх материал заасан бэ?

Хариулт: Эх сурвалж нержис сталийн бүтээлд хэрэглэгдэх материал гэж нэрлүүлж байгаа, түүнд нержис сталийн бүтээлд хэрэглэгдэх материал гэж биеийн материал гэж заасан. Орчинд хамгаалалтын түвшин заагүй.

Асуулт: Координацилан хөдөлгүүрт юу потдатуулах ёстой бэ?

Хариулт: Зөвлөмүүрлүүлж байгаа, хөдөлгүүр талбай, синхронизаци, удирдлагын систем, хүртүүлэлт, суурьлалт ба аюулгүй байдлын шаардлагуудыг потдатуулах ёстой. Тоон платформын үзүүлэлтүүд нь конфигурац-тодорхой баримтадаас ирж үлдэх ёстой.