تُقدَّم منصة الحركة الخطية الخدمية ذات الست درجات من الحرية هذه كحلٍّ من نوع إعادة الدخول، مع التركيز في العنوان الأصلي على تحديد المواقع بدقة عالية واستجابة سريعة. كما يُشار إلى أنَّ التصنيع يتم باستخدام الفولاذ المقاوم للصدأ والطاقة الهيدروليكية، بينما يصنَّف حقل الهيكل المنتج على أنَّه أسطوانة رقمية قياسية.
تتكوّن بيانات القيادة المنشورة من محرك بقدرة ٠٫٤ كيلوواط، وسرعة محرك تبلغ ٣٠٠٠ دورة في الدقيقة، وخطوة مقدارها ١٠ مم، وسرعة اسمية تبلغ ١٠٠ مم/ثانية. وتشمل المكوّنات الأساسية المذكورة في القائمة: وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، والمحرّك، والمحامل، وعلبة التروس، والمحرك، والوعاء الخاضع للضغط، والترس. وتُسهّل هذه التفاصيل إجراء استعراض أولي لدمج المنصة دون تحديد أداء منطقة العمل أو الحمولة غير المذكورة.
يجب تقييم منصة ذات ست درجات من الحرية باعتبارها نظامًا منسّقًا وليس كمشغّلات منفصلة. ولا يحدّد المصدر أبعاد المنصة أو الحمولة أو مدى الحركة أو المدى الزاوي أو دقة التحكّم أو أداء التزامن. ويجب توثيق هذه النقاط الحاسمة للمشروع والتحقق منها قبل الاختيار.
| المعلَّمة | بيانات المنتج |
|---|---|
| الضمان | سنة واحدة |
| الوزن (كجم) | 50 |
| المكونات الأساسية | وحدة التحكم PLC، المحرك، الدبابة، مربع التروس، الموتور، الوعاء تحت الضغط، الترس |
| قياسي أو غير قياسي | قياسي |
| الطاقة | هيدروليكي |
| مادة الجسم | فولاذ مقاوم للصدأ |
| الخطوة (مم) | 10 |
| قوة المحرك (كيلو واط) | 0.4 |
| سرعة المحرك (RPM) | 3000 |
| السرعة الاسمية (مم/ثانية) | 100 |
| الكمية الدنيا للطلب | طقم واحد |
| وحدات البيع | عنصر واحد |
| حجم العبوة الواحدة | ١٤×١٤×١٨ سم |
| الوزن الإجمالي الفردي | 30.000 كجم |
ال أمثلة التالية هي إرشادات عامة لاختيار منصات الحركة، وليست تطبيقات مضمونة. وكل استخدام يتطلب مراجعة الحمولة ومدى الحركة ووحدات التحكم وطرق التثبيت وأحكام السلامة، وهي عناصر غير معرَّفة في المصدر.
كإرشادات عامة للاختيار، حدد كتلة الحمولة ومركز ثقلها، والمدى الانتقالي، والمدى الزاوي، وملف السرعة، والتسارع، ودورة التشغيل، والمساحة المطلوبة للعمل. كما يجب توثيق أبعاد المنصة وواجهات التثبيت. ولا يوفِّر المصدر أيًّا من هذه القيم الخاصة بالمشروع، لذا احصل على تأكيد كتابي بدلًا من الافتراض.
حدّد بنية التحكم، واجهة الأوامر، طريقة التغذية الراجعة، متطلبات المزامنة، واستراتيجية إيقاف الطوارئ والحماية الميكانيكية. راجع محرك ٠,٤ كيلوواط المذكور، وسرعة ٣٠٠٠ دورة في الدقيقة، وخطوة ١٠ مم، وسرعة اسمية تبلغ ١٠٠ مم/ثانية في سياق النظام المنسق الكامل.
للتخطيط للدمج، قم بربط كل محور يُوجَّه بالترتيب التحكّمي للآلة ووثّق اتفاقيات الإحداثيات قبل التشغيل الأولي. تحقّق من مسار الكابلات، وإمكانية الوصول للصيانة، وصلابة القاعدة، والمسافات الميكانيكية الآمنة، وآليات القفل المتبادل عبر كامل مدى الحركة المقصود. خطّط لمراجعة تدريجية للقبول تشمل فحوصات التركيب، ومنطق العودة إلى الوضع الأصلي، ومعالجة الأعطال، وسلوك الإيقاف الآمن.
الحد الأدنى لكمية الطلب لهذا المنتج هو مجموعة واحدة، ويُباع كعنصر واحد. ورد في وصف التغليف أبعادها ١٤ × ١٤ × ١٨ سم، والوزن الإجمالي ٣٠,٠٠٠ كغ؛ بينما ورد في حقل وزن المنتج ٥٠ كغ. حلّ هذا التناقض وتأكد من رسومات المنصة، ونطاق الاختبار، والتكوين، وشروط الضمان قبل الطلب.
ج: يُحدِّد عنوان المصدر المنتج باعتباره منصة حركة ذات ٦ درجات حرية. ولا يقدِّم نطاقات محورية فردية أو مساحة عمل إجمالية.
ج: السرعة الاسمية المذكورة هي ١٠٠ مم/ثانية، إلى جانب عمود دوران بطول ١٠ مم ومحرك بقدرة ٠٫٤ كيلوواط وسرعة محرك تبلغ ٣٠٠٠ دورة في الدقيقة.
ج: لم تُدرَج سعة الحمولة في البيانات المصدرية المقدمة. ويجب على المشترين تزويدنا بكتلة الحمولة وموقع مركز الثقل وملف الحركة لتقييم التكوين.
ج: يشير المصدر إلى أن التصنيع يتم من الفولاذ المقاوم للصدأ، ويذكر الفولاذ المقاوم للصدأ كمادة هيكل المنصة. أما مستويات الحماية البيئية فهي غير محددة.
ج: كإرشاد عام، تأكَّد من غلاف الحركة والتناسق والتحكم والملاحظة والتثبيت ومتطلبات السلامة. أما الأداء العددي للمنصة فيجب أن يستند إلى الوثائق الخاصة بكل تكوين.