Серво линеен 6-DOF моторен платформен модел с реентри структура

Преглед на продукта

Публикуваните данни за задвижване включват двигател с мощност 0,4 kW, скорост на двигателя 3000 об/мин, ход 10 mm и номинална скорост 100 mm/сек. Основните компоненти, посочени в източника, са ПЛК, двигател, лагер, скоростна кутия, двигател, резервоар под налягане и предавка. Тези подробности подпомагат първоначална оценка на интеграцията на платформата, без да се дефинират работното пространство или производителността за товар.

Платформата с шест степени на свобода трябва да се оценява като координирана система, а не като отделни актуатори. В източника не са посочени размерите на платформата, товароподемността, ходът, ъгловият диапазон, точността на управлението или синхронизационната производителност. Тези критични за проекта параметри трябва да бъдат документирани и потвърдени преди избора.

Технически спецификации

Основни характеристики

• Формат с шест степенни на свобода: Заглавието на продукта идентифицира платформа за движение с 6 степени на свобода. Това я прави релевантна за купувачи, които проучват концепции за движение по множество оси, но източникът не посочва обхватите по осите или работното пространство. Геометрията на платформата, координираното движение и физическите интерфейси трябва да се оценяват чрез чертежи и технически данни, специфични за конфигурацията.
• Конфигурация от тип „влизане в атмосферата“: Конфигурацията от тип „влизане в атмосферата“ е част от публикуваното описание на продукта. Тази терминология служи като референтна точка за дискусии относно инсталацията и механичното разположение. Тя не трябва да се използва за извличане на размери, сгъната дължина или ход – нито един от тези параметри не фигурира в предоставените каталожни данни.
• Серво линейно позициониране: В заглавието на източника платформата се описва като серво линейна и високоточна. Не са посочени числови стойности за точността или повтаряемостта на позиционирането. Покупателите трябва да определят поведението на координатите, очакванията относно обратната връзка и изискванията за приемане при тестване като насоки за преглед на проекта, след което да получат потвърдени стойности за предложената конфигурация.
• Публикувани параметри на движение: Посочени са 10 mm ход, двигател с мощност 0.4 kW, скорост на двигателя 3000 об/мин и номинална скорост 100 mm/сек. Тези стойности служат като фактически справочни данни за предварителни изчисления. Те не определят товароподемността на платформата, динамичния отклик или производителността при синхронизирано многоосово управление при конкретен работен режим.
• Изработка от неръждаема стомана: Неръждаемата стомана е посочена в заглавието и е изброена като материал за корпуса. Покупателите могат да използват тази информация при оценката на материала, като отделно преценяват заобикалящата среда. Няма предоставена класификация за защита срещу проникване или екологична сертификация, затова тези изисквания трябва да бъдат потвърдени самостоятелно.
• Посочена тестова документация: В записа е отбелязано, че са предоставени видео на изходящата инспекция и доклад за машинен тест. За координирана платформа за движение покупателят може да използва тези документи като отправни точки за разработване на план за документация. Необходимата последователност на тестовете, идентификация на конфигурацията и доказателствата за приемане трябва да бъдат уточнени преди поръчка.

Приложения

Следващите примери са общи насоки за избор на платформи за движение, а не гарантирани приложения. Всяко приложение изисква отделна оценка на товароподемността, обхвата на движението, системата за управление, начините за монтиране и мерките за безопасност, които не са дефинирани в източника.

• Изследвания на многостепенно движение, при които архитектурата на платформа с 6 степени на свобода се оценява технически.
• Концепции за симулационно оборудване, изискващи координирано движение, определено от проектно-специфичен профил на движението.
• Изпитателни стендове, които могат да използват сервоприводна линейна платформа след потвърждаване на изискванията към работното пространство и натоварването.
• Системи за обучение или демонстрация, нуждаещи се от контролирано многопосочено движение в рамките на потвърдени граници.
• Промишлени проекти за позициониране, при които конструкцията от неръждаема стомана е част от прегледа на материала.

Ръководство за избор

Като обща насока за подбор, определете масата на натоварването и центъра на тежестта му, линейния ход, ъгловия диапазон, профила на скоростта, ускорението, цикъла на работа и необходимото работно пространство. Също така задокументирайте размерите на платформата и монтажните интерфейси. Източникът не предоставя нито една от тези проектно-специфични стойности, затова получете писмено потвърждение вместо да правите предположения.

Уточнете архитектурата на управлението, интерфейса за команди, метода за обратна връзка, изискванията за синхронизация, стратегията за аварийно спиране и механичната защита. Прегледайте посочения двигател с мощност 0,4 kW, скорост 3000 об/мин, стъпка 10 mm и номинална скорост 100 mm/сек в контекста на цялата координирана система.

За планирането на интеграцията свържете всяка управлявана ос с последователността за управление на машината и задокументирайте конвенциите за координати преди пускането в експлоатация. Проверете трасирането на кабелите, достъпа до обслужване, твърдостта на основата, механичните зазори и блокировките в целия предвиден диапазон на движение. Планирайте стадиален приемен преглед, обхващащ проверки на инсталацията, логиката за намиране на начална позиция (homing), обработката на грешки и поведението при безопасно изключване.

Информация за поръчка

Продуктът има посочено минимално количество за поръчка от един комплект и се продава като отделен артикул. Опаковката е посочена като 14 x 14 x 18 cm с брутна тежест 30,000 kg; полето за тежест на продукта посочва 50 kg. Разрешете това несъответствие и потвърдете чертежите на платформата, обхвата на изпитанията, конфигурацията и условията на гаранцията преди поръчване.

Често задавани въпроси

В: Колко степени на свобода са посочени?

О: В заглавието на източника продуктът е идентифициран като платформа за движение с 6 степени на свобода. Не са посочени индивидуални диапазони по осите или общ работен обем.

В: Каква номинална скорост е посочена?

О: Посочената номинална скорост е 100 mm/sec, заедно с ход от 10 mm, двигател с мощност 0,4 kW и скорост на въртене на двигателя 3000 rpm.

В: Указан ли е капацитетът за товар?

О: В предоставените изходни данни не е включена информация за капацитета за товар. Покупателите трябва да предоставят масата на товара, центъра на тежестта и профила на движението за преглед на конфигурацията.

В: Какъв материал за конструкция е посочен?

О: В източника е посочена конструкция от неръждаема стомана и неръждаемата стомана е посочена като материал за корпуса. Нивата на защита от външни фактори не са специфицирани.

В: Какво трябва да се потвърди за координираното движение?

О: Като насока, потвърдете работния обем, синхронизацията, системата за управление, обратната връзка, начините за монтиране и изискванията за безопасност. Числените показатели за производителност на платформата трябва да бъдат взети от документацията, специфична за конкретната конфигурация.