San pham ban doi tuong chuyen dong tuyen tinh servo 6 DOF nay duoc gioi thieu nhu mot giai phap kieu quay lai (reentry-type), voi viec dinh vi do chinh xac cao va phan ung nhanh trong ten nguon. Cau tao bang thep khong gỉ va cong suat thuy luc cung duoc chi ro, trong khi truong cau truc phan loai san pham nay la xilanh so chuan.
Dữ liệu điều khiển được công bố bao gồm động cơ 0,4 kW, tốc độ động cơ 3000 vòng/phút, bước ren 10 mm và tốc độ định mức 100 mm/giây. Các thành phần lõi được liệt kê trong nguồn bao gồm PLC, động cơ, bạc đạn, hộp số, động cơ, bình chịu áp lực và bánh răng. Những chi tiết này hỗ trợ đánh giá sơ bộ việc tích hợp nền tảng mà không xác định không gian làm việc hoặc hiệu suất tải chưa được nêu.
Một nền tảng sáu bậc tự do phải được đánh giá như một hệ thống phối hợp thay vì các bộ truyền động riêng lẻ. Nguồn không nêu rõ kích thước nền tảng, tải trọng, hành trình, phạm vi góc, độ chính xác điều khiển hoặc hiệu suất đồng bộ hóa. Những điểm then chốt cho dự án này cần được tài liệu hóa và xác nhận trước khi lựa chọn.
| Tham số | Dữ liệu sản phẩm |
|---|---|
| bảo hành | 1 năm |
| trọng Lượng (kg) | 50 |
| các thành phần cốt lõi | PLC, Động cơ, Biến tần, Hộp số, Motor, Lò áp lực, Răng cưa |
| tiêu chuẩn hoặc Không tiêu chuẩn | Tiêu chuẩn |
| điện | Thủy lực |
| vật liệu thân máy | Thép không gỉ |
| bước ren (mm) | 10 |
| công suất động cơ ((kw) | 0.4 |
| tốc độ động cơ (Vòng/phút) | 3000 |
| tốc độ định mức (mm/giây) | 100 |
| Số lượng đặt hàng tối thiểu | 1 Bộ |
| Đơn vị bán | Mặt hàng đơn lẻ |
| Kích thước gói đơn | 14X14X18 cm |
| Trọng lượng tịnh đơn | 30.000 kg |
Các ví dụ sau đây chỉ mang tính chất hướng dẫn chung cho việc lựa chọn nền tảng chuyển động, chứ không phải các ứng dụng được đảm bảo. Mỗi trường hợp sử dụng đều đòi hỏi đánh giá riêng về tải trọng, vùng chuyển động (motion envelope), hệ thống điều khiển, phương pháp lắp đặt và các biện pháp an toàn—những yếu tố này không được xác định trong nguồn gốc.
Là hướng dẫn lựa chọn chung, hãy xác định khối lượng tải trọng và trọng tâm, hành trình dịch chuyển, phạm vi góc, hồ sơ vận tốc, gia tốc, chu kỳ làm việc và không gian làm việc yêu cầu. Đồng thời, cần ghi rõ kích thước nền tảng và giao diện lắp đặt. Nguồn cung cấp không cung cấp bất kỳ giá trị đặc thù nào cho dự án, do đó cần xác nhận bằng văn bản thay vì giả định.
Xác định kiến trúc điều khiển, giao diện lệnh, phương pháp phản hồi, yêu cầu đồng bộ hóa, chiến lược dừng khẩn cấp và bảo vệ cơ học. Đánh giá động cơ 0,4 kW được liệt kê, tốc độ 3000 vòng/phút, bước tiến 10 mm và tốc độ định mức 100 mm/giây trong bối cảnh của toàn bộ hệ thống phối hợp.
Để lập kế hoạch tích hợp, hãy ánh xạ từng trục được điều khiển tới trình tự điều khiển máy và ghi chép các quy ước tọa độ trước khi đưa vào vận hành. Kiểm tra cách đi dây cáp, khả năng tiếp cận dịch vụ, độ cứng nền móng, khoảng hở cơ học và các khóa liên động trên toàn bộ phạm vi chuyển động dự kiến. Lập kế hoạch đánh giá nghiệm thu theo từng giai đoạn, bao gồm kiểm tra lắp đặt, logic tìm vị trí gốc (homing), xử lý sự cố và hành vi tắt máy an toàn.
Sản phẩm có số lượng đặt hàng tối thiểu được nêu là một bộ và được bán như một mặt hàng duy nhất. Bao bì được nêu là 14 x 14 x 18 cm với trọng lượng tổng cộng 30,000 kg; trường trọng lượng sản phẩm ghi là 50 kg. Giải quyết sự chênh lệch này và xác nhận bản vẽ nền tảng, phạm vi thử nghiệm, cấu hình và điều khoản bảo hành trước khi đặt hàng.
Trả lời: Tên sản phẩm trong nguồn xác định sản phẩm là nền tảng chuyển động 6 bậc tự do (6 DOF). Nguồn không cung cấp phạm vi riêng lẻ cho từng trục hoặc tổng không gian làm việc.
Trả lời: Tốc độ định mức được liệt kê là 100 mm/giây, đi kèm với bước ren 10 mm, động cơ 0,4 kW và tốc độ động cơ 3000 vòng/phút.
Trả lời: Dữ liệu nguồn cung cấp không bao gồm dung lượng tải. Người mua cần cung cấp khối lượng tải, vị trí trọng tâm và hồ sơ chuyển động để xem xét cấu hình.
Trả lời: Nguồn xác định vật liệu chế tạo là thép không gỉ và liệt kê thép không gỉ là vật liệu thân máy. Các mức độ bảo vệ môi trường không được nêu rõ.
Trả lời: Theo hướng dẫn, cần xác nhận vùng chuyển động, đồng bộ hóa, điều khiển, phản hồi, cách lắp đặt và yêu cầu an toàn. Các thông số hiệu suất số của nền tảng phải được lấy từ tài liệu kỹ thuật cụ thể theo cấu hình.
EN
