Piattaforma di movimento servo lineare a 6 gradi di libertà di tipo reentry

Panoramica prodotto

I dati di azionamento pubblicati comprendono un motore da 0,4 kW, una velocità del motore di 3000 giri/min, un passo di 10 mm e una velocità nominale di 100 mm/s. I componenti principali elencati nella fonte includono PLC, motore, cuscinetto, riduttore, motore, recipiente a pressione e ingranaggio. Questi dettagli supportano una prima revisione di integrazione della piattaforma senza definire le prestazioni di spazio operativo o carico utile non specificati.

Una piattaforma a sei gradi di libertà deve essere valutata come sistema coordinato, anziché come attuatori isolati. La fonte non specifica le dimensioni della piattaforma, il carico utile, la corsa, l’intervallo angolare, l’accuratezza di controllo o le prestazioni di sincronizzazione. Tali aspetti critici per il progetto devono essere documentati e confermati prima della selezione.

Specifiche tecniche

Caratteristiche principali

• Formato a Sei Gradi di Libertà: Il titolo del prodotto identifica una piattaforma di movimento a 6 DOF. Ciò la rende pertinente per acquirenti che stanno esaminando concetti di movimento multiasse, ma la fonte non quantifica gli intervalli degli assi né lo spazio di lavoro. La geometria della piattaforma, il movimento coordinato e le interfacce fisiche devono essere valutati utilizzando disegni specifici per la configurazione e i dati tecnici.
• Configurazione di Tipo Rientro: Il termine «tipo rientro» fa parte della descrizione prodotto pubblicata. Questa dicitura fornisce un riferimento di configurazione per discussioni relative all’installazione e alla disposizione meccanica. Non deve essere utilizzata per dedurre dimensioni, lunghezza in posizione ripiegata o corsa, nessuna delle quali compare nei dati del catalogo forniti.
• Posizionamento lineare servo: Il titolo di origine descrive la piattaforma come lineare servo e ad alta precisione. Non viene fornita alcuna accuratezza numerica di posizionamento né ripetibilità. Gli acquirenti devono definire il comportamento delle coordinate, le aspettative in termini di feedback e i criteri di collaudo accettazione come linee guida per la revisione del progetto, quindi ottenere i valori confermati per la configurazione offerta.
• Valori di movimento pubblicati: Sono indicati un passo di 10 mm, un motore da 0,4 kW, una velocità motore di 3000 giri/min e una velocità nominale di 100 mm/s. Questi valori forniscono un riferimento fattuale per calcoli preliminari. Non stabiliscono il carico utile della piattaforma, la sua risposta dinamica o le prestazioni sincrone multiasse in un determinato profilo operativo.
• Costruzione in acciaio inossidabile: L'acciaio inossidabile è indicato nel titolo ed elencato come materiale del corpo. Gli acquirenti possono utilizzare queste informazioni durante la valutazione del materiale, esaminando separatamente l'ambiente circostante. Non è fornita alcuna classificazione di protezione contro l'ingresso di corpi estranei (IP) né alcuna certificazione ambientale; pertanto, tali requisiti devono essere verificati autonomamente.
• Documentazione dei test indicata: Il record specifica che sono forniti un video dell’ispezione finale e un rapporto sui test meccanici. Per una piattaforma di movimento coordinato, l’acquirente può utilizzare tali documenti come punto di partenza per pianificare la propria documentazione. La sequenza di test richiesta, l’identità della configurazione e le prove di accettazione devono essere concordate prima dell’ordine.

Applicazioni

I seguenti esempi costituiscono indicazioni generali per la selezione di piattaforme di movimento, non applicazioni garantite. Ogni utilizzo richiede una verifica del carico utile, dell’inviluppo di movimento, dei sistemi di controllo, del fissaggio e delle misure di sicurezza, elementi non definiti nella fonte.

• Ricerca su piattaforme di movimento multiasse, in cui un’architettura a 6 gradi di libertà (6 DOF) è oggetto di valutazione tecnica.
• Concetti di attrezzature per simulazione che richiedono un movimento coordinato definito da un profilo di movimento specifico per il progetto.
• Banchi di prova che possono utilizzare una piattaforma lineare servo dopo aver confermato i requisiti relativi all’area di lavoro e al carico utile.
• Sistemi per formazione o dimostrazione che necessitano di un movimento controllato in più direzioni entro limiti verificati.
• Progetti industriali di posizionamento in cui la costruzione in acciaio inossidabile rientra nella valutazione dei materiali.

Guida alla scelta

Come indicazione generale per la selezione, definire la massa del carico utile e il suo baricentro, la corsa traslazionale, l’escursione angolare, il profilo di velocità, l’accelerazione, il ciclo di lavoro e l’area di lavoro richiesta. Documentare inoltre le dimensioni della piattaforma e le interfacce di fissaggio. La fonte non fornisce nessuno di questi valori specifici per il progetto; pertanto, è necessario ottenere una conferma scritta anziché fare ipotesi.

Specificare l'architettura di controllo, l'interfaccia di comando, il metodo di feedback, il requisito di sincronizzazione, la strategia di arresto di emergenza e la protezione meccanica. Rivedere il motore da 0,4 kW elencato, la velocità di 3000 giri/min, il passo di 10 mm e la velocità nominale di 100 mm/s nel contesto dell'intero sistema coordinato.

Per la pianificazione dell'integrazione, mappare ogni asse comandato sulla sequenza di controllo della macchina e documentare le convenzioni di coordinate prima della messa in servizio. Verificare il percorso dei cavi, l'accessibilità ai servizi, la rigidità della fondazione, i giochi meccanici e gli interblocchi su tutto l'intervallo di movimento previsto. Pianificare una revisione graduale di accettazione che copra i controlli di installazione, la logica di riferimento (homing), la gestione dei guasti e il comportamento di arresto sicuro.

Informazioni per l'ordinazione

Il prodotto ha una quantità minima d'ordine indicata di un set ed è venduto come singolo articolo. L'imballaggio è indicato come 14 x 14 x 18 cm con un peso lordo di 30,000 kg; il campo relativo al peso del prodotto indica 50 kg. Risolvere questa discrepanza e confermare i disegni della piattaforma, l'ambito delle prove, la configurazione e i termini di garanzia prima dell'ordine.

Domande frequenti

D: Quanti gradi di libertà sono indicati?

R: Il titolo della fonte identifica il prodotto come una piattaforma di movimento a 6 DOF. Non fornisce le escursioni individuali degli assi né l’intero volume di lavoro.

D: Qual è la velocità nominale indicata?

R: La velocità nominale indicata è 100 mm/s, insieme a un passo di 10 mm, un motore da 0,4 kW e una velocità del motore di 3000 giri/min.

D: È indicata la capacità di carico utile?

R: Nessuna capacità di carico utile è inclusa nei dati forniti dalla fonte. Gli acquirenti devono specificare la massa del carico utile, il suo baricentro e il profilo di movimento per la revisione della configurazione.

D: Qual è il materiale costruttivo indicato?

R: La fonte indica una costruzione in acciaio inossidabile e specifica l’acciaio inossidabile come materiale del corpo. I livelli di protezione ambientale non sono specificati.

D: Cosa va verificato per il movimento coordinato?

R: A titolo indicativo, verificare l’inviluppo di movimento, la sincronizzazione, i sistemi di controllo, il feedback, il fissaggio e i requisiti di sicurezza. Le prestazioni numeriche della piattaforma devono essere ricavate dalla documentazione specifica per la configurazione.