Reentry-type servolineær 6-DOF-bevegelsesplattform

Oversikt over produktet

De publiserte driftsdata består av en 0,4 kW-motor, motordreining på 3000 rpm, spaklengde på 10 mm og nominell hastighet på 100 mm/s. Kjernekomponenter oppført i kildelisten inkluderer PLC, motor, leie, girboks, motor, trykkbeholder og tannhjul. Disse detaljene støtter en innledende plattformintegreringsvurdering uten å definere ikke-oppgitte arbeidsområder eller ytelse for last.

En seks-graders-frihets-plattform må vurderes som et koordinert system, ikke som isolerte aktuatorer. Kilden angir ikke plattformens dimensjoner, lastkapasitet, bevegelsesområde, vinkelområde, kontrollnøyaktighet eller synkroniseringsytelse. Disse prosjektkritiske punktene bør dokumenteres og bekreftes før valg.

Tekniske spesifikasjoner

Nøkkel-funksjoner

• Format med seks frihetsgrader: Produkttittelen identifiserer en 6-DOF-bevegelsesplattform. Dette gjør den relevant for kjøpere som undersøker flerakse-bevegelseskonsper, men kilden kvantifiserer ikke akseområder eller arbeidsrom. Plattformens geometri, koordinert bevegelse og fysiske grensesnitt bør vurderes ved hjelp av konfigurasjonsspesifikke tegninger og tekniske data.
• Gjeninntrådstype-konfigurasjon: «Gjeninntrådstype» er en del av den offentliggjorte produktbeskrivelsen. Denne formuleringen gir en konfigurasjonsreferanse for diskusjoner om installasjon og mekanisk oppsett. Den bør ikke brukes til å utlede dimensjoner, sammenrullet lengde eller bevegelsesområde – ingen av disse oppgis i den leverte katalogdataen.
• Servo lineær posisjonering: Kildetittelen beskriver plattformen som servo lineær og høypresis. Ingen numerisk posisjonsnøyaktighet eller repetibilitet er oppgitt. Kjøpere bør definere koordinatoppførsel, forventninger til tilbakemelding og aksepttest som veiledning for en prosjektvurdering, og deretter få bekreftede verdier for den foreslåtte konfigurasjonen.
• Publiserte bevegelsesverdier: En 10 mm stigning, en 0,4 kW motor, en motorspeed på 3000 rpm og en nominell hastighet på 100 mm/s er oppgitt. Disse verdiene gir en faktisk referanse for innledende beregninger. De fastslår ikke plattformens lastkapasitet, dynamiske respons eller synkronisert flerakseprestasjon under en bestemt driftsprofil.
• Konstruksjon av rustfritt stål: Rustfritt stål er nevnt i tittelen og oppgitt som kroppsmateriale. Kjøpere kan bruke denne informasjonen i materiellvurderingen, samtidig som de separat vurderer omgivelsene. Det er ikke oppgitt noen inngangsbeskermelsesgrad (IP-kode) eller miljøsertifisering, så slike krav må bekreftes uavhengig.
• Testdokumentasjon oppgitt: Registreringen viser at video av utgangsinspeksjon og en maskintestrapport er levert. For en koordinert bevegelsesplattform kan kjøperne bruke disse som utgangspunkter for en dokumentasjonsplan. Den nødvendige testsekvensen, konfigurasjonsidentiteten og akseptbeviset bør avtales før bestilling.

Anvendelser

Følgende eksempler er generelle veiledninger for valg av bevegelsesplattformer, ikke garanterte anvendelser. Hver bruksmåte krever en vurdering av lastkapasitet, bevegelsesområde, styring, montering og sikkerhetstiltak – alt dette er ikke definert i kildeinformasjonen.

• Forskning på flerakset bevegelse der en 6-DOF-plattformarkitektur er under teknisk vurdering.
• Konsepter for simuleringstørrelser som krever koordinert bevegelse definert av en prosjektspesifikk bevegelsesprofil.
• Testoppsett som kan bruke en servolineær plattform etter at arbeidsområde og lastkrav er bekreftet.
• Opplærings- eller demonstrasjonssystemer som trenger kontrollert bevegelse i flere retninger innenfor verifiserte grenser.
• Industrielle posisjoneringsprosjekter der konstruksjon i rustfritt stål inngår i materiellvurderingen.

Valgveiledning

Som generell veiledning for valg, definer lastmasse og tyngdepunkt, translasjonsbevegelse, vinkelområde, hastighetsprofil, akselerasjon, driftssyklus og nødvendig arbeidsområde. Dokumenter også plattformens dimensjoner og monteringsgrensesnitt. Kilden oppgir ingen av disse prosjektspesifikke verdiene, så hent skriftlig bekreftelse i stedet for å anta dem.

Angi kontrollarkitekturen, kommandogrensesnittet, tilbakemeldingsmetoden, synkroniseringskravet, nødstoppstrategien og mekanisk beskyttelse. Vurder den oppgitte 0,4 kW-motoren, hastigheten på 3000 rpm, stigningen på 10 mm og den nominelle hastigheten på 100 mm/s i sammenheng med hele det koordinerte systemet.

For integreringsplanlegging: kartlegg hver kommandert akse til maskinstyringssekvensen og dokumenter koordinatkonvensjonene før igangsattning. Sjekk kabelføring, tilgang til vedlikehold, grunnfestens stivhet, mekaniske friheter og mellomlåser over hele det avsedde bevegelsesområdet. Planlegg en trinnvis godkjenningsvurdering som dekker installasjonskontroller, homing-logikk, feilhåndtering og sikker nedstengningsatferd.

Bestillingsinformasjon

Produktet har en oppgitt minimumsbestillingsmengde på én sett og selges som ett enkelt produkt. Pakkingen er angitt som 14 x 14 x 18 cm med en bruttovekt på 30,000 kg; feltet for produktvekt oppgir 50 kg. Løs denne forskjellen og bekreft plattformtegninger, testomfang, konfigurasjon og garantivilkår før bestilling.

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål: Hvor mange bevegelsesgrader er angitt?

Svar: Kildetittelen identifiserer produktet som en 6-DOF-bevegelsesplattform. Den oppgir ikke individuelle akseområder eller et totalt arbeidsområde.

Spørsmål: Hvilken nominell hastighet er oppgitt?

Svar: Den oppgitte nominelle hastigheten er 100 mm/s, sammen med en stigning på 10 mm, en 0,4 kW-motor og en motorsnurringshastighet på 3000 rpm.

Spørsmål: Er lastekapasitet oppgitt?

Svar: Ingen lastekapasitet er inkludert i den leverte kildeinformasjonen. Kjøpere bør oppgi lastmasse, tyngdepunkt og bevegelsesprofil for konfigurasjonsvurdering.

Spørsmål: Hvilket konstruksjonsmateriale er oppgitt?

Svar: Kilden identifiserer rustfritt stål som konstruksjonsmateriale og oppgir rustfritt stål som kroppsmateriale. Miljøbeskyttelsesnivåer er ikke spesifisert.

Spørsmål: Hva bør bekreftes for samordnet bevegelse?

Svar: Som veiledning bør bevegelsesområde, synkronisering, styring, tilbakemelding, montering og sikkerhetskrav bekreftes. Numeriske plattformytelser bør hentes fra dokumentasjon som er spesifikk for konfigurasjonen.