این پلتفرم حرکتی خطی سرووی با ۶ درجه آزادی بهعنوان راهحلی از نوع بازگشتی با قابلیت موقعیتیابی با دقت بالا و پاسخدهی سریع در عنوان منبع ارائه شده است. ساختار فولاد ضدزنگ و توان هیدرولیکی نیز ذکر شدهاند، در حالی که در فیلد ساختار این محصول بهعنوان یک سیلندر دیجیتال استاندارد طبقهبندی شده است.
دادههای رانش منتشرشده شامل موتوری با توان ۰٫۴ کیلووات، سرعت موتور ۳۰۰۰ دور بر دقیقه، پیچش ۱۰ میلیمتر و سرعت نامی ۱۰۰ میلیمتر بر ثانیه است. اجزای اصلی فهرستشده در منبع عبارتند از پیالسی، موتور، یاتاقان، گیربکس، موتور، ظرف فشار و دنده. این جزئیات، بررسی اولیهٔ ادغام پلتفرم را بدون تعیین عملکرد فضای کار یا بار مجازِ غیرفهرستشده امکانپذیر میسازد.
پلتفرمی با شش درجه آزادی باید بهعنوان یک سیستم هماهنگ و نه بهصورت اکتوئتورهای جداگانه ارزیابی شود. منبع ابعاد پلتفرم، بار مجاز، محدوده حرکتی، محدوده زاویهای، دقت کنترل یا عملکرد همگامسازی را مشخص نکرده است. این موارد که برای پروژه حیاتیاند، باید پیش از انتخاب مستند و تأیید شوند.
| پارامتر | دادههای محصول |
|---|---|
| گارانتی | ۱ سال |
| وزن (کیلوگرم) | 50 |
| اجزای اصلی | PLC، موتور، بیرینگ، گیربکس، موتور، ظرف فشار، گیر |
| استاندارد یا غیر استاندارد | استاندارد |
| توان | هیدرولیک |
| مادهٔ ساخت بدنه | فولاد ضد زنگ |
| پیچش (میلیمتر) | 10 |
| توان موتور (kw) | 0.4 |
| سرعت موتور (دور بر دقیقه) | 3000 |
| سرعت نامی (میلیمتر بر ثانیه) | 100 |
| کمترین مقدار سفارش | 1 ست |
| واحدهای فروش | مورد تکی |
| اندازه بسته واحد | ۱۴×۱۴×۱۸ سانتیمتر |
| وزن ناخالص واحد | 30.000 کیلوگرم |
نمونههای زیر راهنمای عمومی انتخاب پلتفرم حرکتی هستند و کاربردهای تضمینشده محسوب نمیشوند. هر کاربردی نیازمند بررسی بار قابل حمل، محدوده حرکتی، سیستم کنترل، روش نصب و اقدامات ایمنی است که در منبع تعریف نشدهاند.
بهعنوان راهنمای عمومی انتخاب، جرم بار، مرکز ثقل آن، مسافت حرکت انتقالی، دامنه زاویهای، پروفایل سرعت، شتاب، چرخه کار و فضای مورد نیاز را تعریف کنید. همچنین ابعاد سکو و رابطهای نصب را مستند کنید. منبع هیچیک از این مقادیر اختصاصی پروژه را ارائه نکرده است؛ بنابراین بهجای پیشفرضگیری، تأیید کتبی آنها را دریافت کنید.
معماری کنترل، رابط فرمان، روش بازخورد، نیازمندی همگامسازی، استراتژی توقف اضطراری و محافظت مکانیکی را مشخص کنید. موتور ۰٫۴ کیلووات، سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه، گام ۱۰ میلیمتر و سرعت اسمی ۱۰۰ میلیمتر بر ثانیه را در زمینهٔ کل سیستم هماهنگ بررسی کنید.
برای برنامهریزی ادغام، هر محور فرماندادهشده را به ترتیب کنترل دستگاه نگاشت کنید و قراردادهای مختصات را پیش از راهاندازی مستندسازی کنید. مسیر کابلکشی، دسترسی به خدمات، سفتی پایه، شکافهای مکانیکی و قفلهای ایمنی را در سراسر محدودهٔ حرکتی مورد نظر بررسی کنید. بررسی پذیرش مرحلهای را طراحی کنید که شامل بازرسی نصب، منطق صفرکردن (هومینگ)، مدیریت خطاهای سیستم و رفتار خاموششدن ایمن باشد.
حداقل مقدار سفارش این محصول یک ست است و بهصورت یک واحد فروخته میشود. ابعاد بستهبندی بهصورت ۱۴ × ۱۴ × ۱۸ سانتیمتر و وزن ناخالص ۳۰٫۰۰۰ کیلوگرم ذکر شده است؛ در حالی که در فیلد وزن محصول، مقدار ۵۰ کیلوگرم درج شده است. این تفاوت را برطرف کنید و قبل از سفارش، نقشههای پلتفرم، محدودهٔ آزمون، پیکربندی و شرایط گارانتی را تأیید کنید.
پاسخ: عنوان منبع محصول را بهعنوان یک پلتفرم حرکتی با ۶ درجه آزادی معرفی میکند. این منبع محدودههای محورهای جداگانه یا فضای کار کلی را ارائه نمیدهد.
پاسخ: سرعت اسمی ذکرشده ۱۰۰ میلیمتر بر ثانیه است و همراه آن، پیشروندهای به اندازهٔ ۱۰ میلیمتر، موتوری با توان ۰٫۴ کیلووات و سرعت موتور ۳۰۰۰ دور بر دقیقه آمده است.
پاسخ: ظرفیت بار قابل حمل در دادههای ارائهشده در منبع وجود ندارد. خریداران باید جرم بار، مرکز ثقل آن و پروفایل حرکتی را برای بررسی پیکربندی ارائه دهند.
پاسخ: منبع جنس سازه را فولاد ضدزنگ تعیین کرده و فولاد ضدزنگ را بهعنوان جنس بدنه فهرست کرده است. سطوح حفاظت محیطی مشخص نشدهاند.
پاسخ: بهعنوان راهنمایی، باید محدوده حرکتی، همگامسازی، سیستمهای کنترل، بازخورد، نحوه نصب و الزامات ایمنی تأیید شوند. عملکرد عددی پلتفرم باید از اسناد مربوط به پیکربندی خاص استخراج شود.
EN
