Platform Gerak Linear Servo Jenis Reentry dengan 6 Derajat Kebebasan (DOF)

Ikhtisar Produk

Data penggerak yang dipublikasikan terdiri atas motor 0,4 kW, kecepatan motor 3000 rpm, pitch ulir 10 mm, dan kecepatan nominal 100 mm/detik. Komponen inti yang tercantum dalam daftar sumber meliputi PLC, mesin, bantalan, kotak roda gigi, motor, bejana bertekanan, dan roda gigi. Detail-detail ini mendukung tinjauan awal integrasi platform tanpa menentukan kinerja ruang kerja atau beban yang tidak tercantum.

Platform enam derajat kebebasan harus dinilai sebagai suatu sistem terkoordinasi, bukan sebagai aktuator-aktuator terpisah. Sumber tidak menyebutkan dimensi platform, beban, jarak gerak, rentang sudut, akurasi pengendalian, maupun kinerja sinkronisasi. Poin-poin kritis proyek tersebut harus didokumentasikan dan dikonfirmasi sebelum pemilihan.

Spesifikasi Teknis

Fitur Utama

• Format Enam Derajat Kebebasan: Judul produk mengidentifikasi platform gerak 6 DOF. Hal ini menjadikannya relevan bagi pembeli yang sedang meneliti konsep gerak multi-sumbu, tetapi sumber tidak memberikan kuantifikasi rentang sumbu maupun ruang kerja. Geometri platform, gerakan terkoordinasi, dan antarmuka fisik harus dievaluasi menggunakan gambar konfigurasi spesifik serta data teknis.
• Konfigurasi Tipe Reentry: Istilah tipe reentry merupakan bagian dari deskripsi produk yang dipublikasikan. Uraian tersebut memberikan acuan konfigurasi untuk diskusi mengenai pemasangan dan susunan mekanis. Istilah ini tidak boleh digunakan untuk menyimpulkan dimensi, panjang dalam kondisi terlipat, atau jarak tempuh—ketiganya sama sekali tidak muncul dalam data katalog yang disediakan.
• Posisioning Linear Servo: Judul sumber menggambarkan platform ini sebagai linear servo dan presisi tinggi. Tidak ada nilai akurasi posisioning numerik atau pengulangan yang diberikan. Pembeli harus menentukan perilaku koordinat, harapan umpan balik, dan pengujian penerimaan sebagai panduan untuk tinjauan proyek, lalu memperoleh nilai-nilai yang dikonfirmasi untuk konfigurasi yang ditawarkan.
• Nilai Gerak yang Dipublikasikan: Dicantumkan pitch sebesar 10 mm, motor 0,4 kW, kecepatan motor 3000 rpm, serta kecepatan nominal 100 mm/detik. Nilai-nilai ini memberikan acuan faktual untuk perhitungan awal. Nilai-nilai tersebut tidak menetapkan kapasitas beban platform, respons dinamis, maupun kinerja sinkronisasi multi-sumbu di bawah profil operasi tertentu.
• Konstruksi Baja Tahan Karat: Baja tahan karat disebutkan dalam judul dan tercantum sebagai bahan bodi. Pembeli dapat menggunakan informasi ini dalam tinjauan bahan sambil menilai secara terpisah lingkungan sekitarnya. Tidak ada peringkat proteksi terhadap penetrasi (ingress-protection rating) maupun sertifikasi lingkungan yang diberikan, sehingga persyaratan tersebut harus dikonfirmasi secara independen.
• Dokumentasi Uji Terdaftar: Catatan menyatakan bahwa inspeksi keluaran berbasis video serta laporan uji mesin tersedia. Untuk platform gerak terkoordinasi, pembeli dapat menggunakan dokumen-dokumen ini sebagai titik awal dalam menyusun rencana dokumentasi. Urutan uji yang diperlukan, identitas konfigurasi, dan bukti penerimaan harus disepakati sebelum pemesanan.

Aplikasi

Contoh-contoh berikut merupakan panduan umum dalam memilih platform gerak, bukan aplikasi yang dijamin. Setiap penggunaan memerlukan tinjauan ulang beban muatan (payload), ruang gerak (motion envelope), sistem kendali, metode pemasangan, serta ketentuan keselamatan—yang semuanya tidak didefinisikan dalam sumber asli.

• Penelitian gerak multi-sumbu di mana arsitektur platform 6 DOF sedang dalam evaluasi teknis.
• Konsep peralatan simulasi yang memerlukan gerak terkoordinasi yang ditentukan oleh profil gerak khusus proyek.
• Rig pengujian yang dapat menggunakan platform linier servo setelah kebutuhan ruang kerja dan beban dipastikan.
• Sistem pelatihan atau demonstrasi yang memerlukan gerak terkendali dalam berbagai arah dalam batas-batas yang telah diverifikasi.
• Proyek posisioning industri di mana konstruksi baja tahan karat merupakan bagian dari tinjauan material.

Panduan Pemilihan

Sebagai panduan umum pemilihan, definisikan massa beban dan titik pusat gravitasi, jarak tempuh translasi, rentang sudut, profil kecepatan, percepatan, siklus kerja, serta ruang kerja yang dibutuhkan. Catat pula dimensi platform dan antarmuka pemasangan. Pihak penyedia tidak memberikan nilai-nilai khusus proyek tersebut, sehingga konfirmasi tertulis harus diperoleh alih-alih berasumsi.

Tentukan arsitektur pengendali, antarmuka perintah, metode umpan balik, kebutuhan sinkronisasi, strategi berhenti darurat, dan pelindung mekanis. Tinjau motor 0,4 kW yang tercantum, kecepatan 3000 rpm, pitch ulir 10 mm, serta kecepatan nominal 100 mm/detik dalam konteks seluruh sistem terkoordinasi.

Untuk perencanaan integrasi, petakan setiap sumbu yang dikendalikan ke dalam urutan pengendali mesin dan dokumentasikan konvensi koordinat sebelum commissioning. Periksa penataan kabel, akses layanan, kekakuan fondasi, jarak bebas mekanis, serta interlock di seluruh rentang gerak yang direncanakan. Rencanakan tinjauan penerimaan bertahap yang mencakup pemeriksaan pemasangan, logika homing, penanganan kesalahan, dan perilaku pemadaman aman.

Informasi Pemesanan

Produk ini memiliki kuantitas pemesanan minimum tercantum sebesar satu set dan dijual sebagai satu item tunggal. Kemasan dinyatakan berukuran 14 x 14 x 18 cm dengan berat kotor 30,000 kg; kolom berat produk menyatakan 50 kg. Selesaikan perbedaan ini dan konfirmasi gambar platform, ruang lingkup pengujian, konfigurasi, serta ketentuan garansi sebelum memesan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

P: Berapa banyak derajat kebebasan yang disebutkan?

J: Judul sumber mengidentifikasi produk sebagai platform gerak 6 DOF. Tidak disebutkan rentang sumbu individual maupun ruang kerja total.

P: Apa kecepatan nominal yang tercantum?

J: Kecepatan nominal yang tercantum adalah 100 mm/detik, disertai pitch sebesar 10 mm, motor 0,4 kW, dan kecepatan motor 3000 rpm.

P: Apakah kapasitas beban dijelaskan?

J: Kapasitas beban tidak termasuk dalam data sumber yang diberikan. Pembeli harus menyediakan massa beban, titik pusat gravitasi, serta profil gerak untuk tinjauan konfigurasi.

P: Apa bahan konstruksi yang disebutkan?

J: Sumber menyatakan konstruksi baja tahan karat dan mencantumkan baja tahan karat sebagai bahan badan. Tingkat perlindungan lingkungan tidak ditentukan.

P: Apa yang harus dikonfirmasi untuk gerak terkoordinasi?

J: Sebagai panduan, konfirmasi ruang gerak, sinkronisasi, sistem kendali, umpan balik, pemasangan, serta persyaratan keselamatan. Kinerja numerik platform harus didapatkan dari dokumentasi khusus konfigurasi.