Genindtrædelses-type servolineær 6 DOF bevægelsesplatform

Produktoversigt

De offentliggjorte drivdata består af en 0,4 kW motor, en motors hastighed på 3000 omdr./min, en gevindstigning på 10 mm og en nominel hastighed på 100 mm/s. Kernen komponenter, der er angivet i kildelisten, omfatter PLC, motor, leje, gearkasse, motor, trykbeholder og tandhjul. Disse detaljer understøtter en indledende platformintegrationsoversigt uden at definere ikke-oplyst arbejdsområde eller lastydelse.

En seks-graders-friheds-platform skal vurderes som et koordineret system frem for som isolerede aktuatorer. Kilden specificerer ikke platformens dimensioner, lastkapacitet, bevægelsesområde, vinkelområde, styringsnøjagtighed eller synkroniseringsydelse. Disse projektkritiske punkter bør dokumenteres og bekræftes, inden valg foretages.

Tekniske specifikationer

Vigtige funktioner

• Format med seks frihedsgrader: Produkttitlen identificerer en bevægelsesplatform med 6 DOF. Dette gør den relevant for købere, der undersøger multiaksiale bevægelseskoncepter, men kilden angiver ikke kvantificering af aksernes område eller arbejdsområde. Platformens geometri, koordineret bevægelse og fysiske grænseflader skal vurderes ved hjælp af konfigurationsspecifikke tegninger og tekniske data.
• Genindtrædstype-konfiguration: Genindtrædstype er en del af den offentliggjorte produktbeskrivelse. Denne formulering giver en konfigurationsreference til diskussioner om installation og mekanisk anordning. Den må ikke bruges til at udlede dimensioner, sammentrukket længde eller slaglængde, hvilket ingen af delene fremgår af de leverede katalogdata.
• Servo lineær positionering: Titlen beskriver platformen som servo-lineær og højpræcis. Der angives ingen numerisk positionsnøjagtighed eller gentagelighed. Køberne skal definere koordinatadfærd, forventninger til feedback og godkendelsestest som vejledning til en projektreview og derefter få bekræftede værdier for den tilbudte konfiguration.
• Offentliggjorte bevægelsesværdier: Der er angivet en gevindstigning på 10 mm, en motor på 0,4 kW, en motors hastighed på 3000 omdr./min. og en nominel hastighed på 100 mm/s. Disse værdier udgør en faktisk reference for indledende beregninger. De fastlægger ikke platformens lastkapacitet, dynamiske respons eller synkroniseret flerakse-ydelse under en bestemt driftsprofil.
• Udstyr af rustfrit stål: Rustfrit stål fremgår af titlen og er angivet som kabinetmateriale. Købere kan bruge denne information i materialevurderingen, mens de samtidig vurderer omgivelserne separat. Der er ikke angivet nogen beskyttelsesgrad mod indtrængen eller miljøcertificering, så disse krav skal bekræftes uafhængigt.
• Testdokumentation nævnt: Registreringen angiver, at der foreligger en video fra den endelige inspektion samt en maskinetestrapport. For en koordineret bevægelsesplatform kan købere bruge disse som udgangspunkter for en dokumentationsplan. Den krævede testsekvens, konfigurationsidentitet og acceptbevis skal aftales før bestilling.

Applikationer

Følgende eksempler er generel vejledning til valg af bevægelsesplatforme og ikke garanterede anvendelser. Alle anvendelser kræver en gennemgang af lastkapacitet, bevægelsesområde, styring, montering og sikkerhedsforanstaltninger, som ikke er defineret i kildeinformationen.

• Forskning i multiaksial bevægelse, hvor en 6-DOF-platformarkitektur er under teknisk evaluering.
• Koncepter for simuleringsudstyr, der kræver koordineret bevægelse defineret af en projektspecifik bevægelsesprofil.
• Prøveopstillinger, der kan bruge en servolineær platform, efter at arbejdsområde og lastkrav er bekræftet.
• Uddannelses- eller demonstrationsystemer, der kræver kontrolleret bevægelse i flere retninger inden for verificerede grænser.
• Industrielle positioneringsprojekter, hvor rustfrit stål indgår som en del af materialegennemgangen.

Vejledning til valg

Som generel valgvejledning skal lastmassen og tyngdepunktet, den lineære bevægelsesstrækning, vinkelområdet, hastighedsprofilen, accelerationen, driftscyklussen og det krævede arbejdsområde defineres. Dokumentér også platformens dimensioner og monteringsgrænseflader. Kilden angiver ingen af disse projektspecifikke værdier, så få skriftlig bekræftelse i stedet for at antage dem.

Angiv kontrolarkitekturen, kommandogrænsefladen, feedbackmetoden, synkroniseringskravet, nødstopstrategien og den mekaniske beskyttelse. Gennemgå den angivne 0,4 kW-motor, 3000 omdr./min-hastighed, 10 mm gevindstigning og 100 mm/s nominel hastighed i forhold til det fulde koordinerede system.

Til integrationsplanlægning skal hver styrede akse kortlægges til maskinens styresekvens, og koordinatkonventioner dokumenteres før idriftsættelse. Kontroller kabelruteplanlægningen, adgang til service, fundamentets stivhed, mekaniske frihedsgrader og sikkerhedsafbrydere inden for hele den tilsigtede bevægelsesområde. Planlæg en trinvis godkendelsesgennemgang, der dækker installationskontroller, homing-logik, fejlhåndtering og sikker stopadfærd.

Bestillingsoplysninger

Produktet har en angivet minimumsordremængde på én sæt og sælges som et enkelt emne. Emballagen er angivet til 14 x 14 x 18 cm med en bruttovægt på 30,000 kg; feltet for produktvægt angiver 50 kg. Afklar denne forskel og bekræft platformstegninger, testomfang, konfiguration og garanti vilkår, inden bestillingen afgives.

Ofte stillede spørgsmål

Spørgsmål: Hvor mange frihedsgrader er angivet?

Svar: Kildetitlen identificerer produktet som en 6-DOF-bevægelsesplatform. Den angiver ikke individuelle akseområder eller et samlet arbejdsområde.

Spørgsmål: Hvad er den angivne nominelle hastighed?

Svar: Den angivne nominelle hastighed er 100 mm/s sammen med en gevindstigning på 10 mm, en 0,4 kW-motor og en motors hastighed på 3000 omdr./min.

Spørgsmål: Er der angivet en lastkapacitet?

Svar: Der er ikke inkluderet nogen lastkapacitet i de leverede kildedata. Købere skal angive lastens masse, tyngdepunkt og bevægelsesprofil til konfigurationsgennemgang.

Spørgsmål: Hvilket konstruktionsmateriale er angivet?

Svar: Kilden identificerer rustfrit stål som konstruktionsmateriale og angiver rustfrit stål som kropsmateriale. Miljøbeskyttelsesniveauer er ikke specificeret.

Spørgsmål: Hvad skal bekræftes for koordineret bevægelse?

Svar: Som vejledning bør bevægelsesområde, synkronisering, styring, feedback, montering og sikkerhedskrav bekræftes. Numeriske platformpræstationer skal fremgå af dokumentation, der er specifik for konfigurationen.