Plataforma de movimiento servo lineal de reentrada con 6 grados de libertad (6 DOF)

Resumen del producto

Los datos de accionamiento publicados consisten en un motor de 0,4 kW, una velocidad de motor de 3000 rpm, un paso de 10 mm y una velocidad nominal de 100 mm/s. Los componentes centrales enumerados en la fuente incluyen PLC, motor, rodamiento, caja de engranajes, motor, recipiente a presión y engranaje. Estos detalles respaldan una revisión inicial de integración de la plataforma sin definir el espacio de trabajo ni el rendimiento de carga útil no especificados.

Una plataforma de seis grados de libertad debe evaluarse como un sistema coordinado, y no como actuadores aislados. La fuente no especifica las dimensiones de la plataforma, la carga útil, el recorrido, el rango angular, la precisión de control ni el rendimiento de sincronización. Estos puntos críticos para el proyecto deben documentarse y confirmarse antes de la selección.

Especificaciones técnicas

Características principales

• Formato de seis grados de libertad: El título del producto identifica una plataforma de movimiento de 6 GDL. Esto la hace relevante para compradores que investigan conceptos de movimiento multieje, pero la fuente no cuantifica los rangos de los ejes ni el espacio de trabajo. La geometría de la plataforma, el movimiento coordinado y las interfaces físicas deben evaluarse mediante planos y datos técnicos específicos de la configuración.
• Configuración de tipo reentrada: El término «tipo reentrada» forma parte de la descripción publicada del producto. Esta redacción sirve como referencia de configuración para discusiones sobre instalación y disposición mecánica. No debe utilizarse para inferir dimensiones, longitud plegada ni recorrido, ninguno de los cuales aparece en los datos del catálogo proporcionados.
• Posicionamiento lineal servo: El título de origen describe la plataforma como servo lineal y de alta precisión. No se especifican valores numéricos de precisión ni repetibilidad de posicionamiento. Los compradores deben definir el comportamiento de las coordenadas, las expectativas de retroalimentación y las pruebas de aceptación como orientación para una revisión del proyecto, y luego obtener los valores confirmados para la configuración ofrecida.
• Valores de movimiento publicados: Se indican una distancia de avance de 10 mm, un motor de 0,4 kW, una velocidad de motor de 3000 rpm y una velocidad nominal de 100 mm/s. Estos valores proporcionan una referencia objetiva para cálculos preliminares. No establecen la capacidad de carga de la plataforma, su respuesta dinámica ni su rendimiento sincronizado en múltiples ejes bajo un perfil operativo específico.
• Construcción de acero inoxidable: El acero inoxidable aparece indicado en el título y se enumera como material del cuerpo. Los compradores pueden utilizar esta información durante la revisión del material, evaluando por separado el entorno circundante. No se proporciona ninguna clasificación de protección contra la entrada de partículas ni certificación ambiental, por lo que dichos requisitos deben confirmarse de forma independiente.
• Documentación de ensayo enumerada: El registro indica que se incluyen una inspección final por video y un informe de ensayo mecánico. Para una plataforma coordinada de movimiento, un comprador puede utilizar estos documentos como puntos de partida para elaborar un plan de documentación. La secuencia de ensayos requerida, la identidad de la configuración y las pruebas de aceptación deben acordarse antes del pedido.

Aplicaciones

Los siguientes ejemplos constituyen orientación general para la selección de plataformas de movimiento, no aplicaciones garantizadas. Cada uso exige la revisión de la carga útil, el volumen de movimiento, los controles, la fijación y las medidas de seguridad, aspectos que no están definidos en la fuente.

• Investigación de movimiento multieje en la que se evalúa técnicamente una arquitectura de plataforma de 6 grados de libertad.
• Conceptos de equipos de simulación que requieren movimiento coordinado definido por un perfil de movimiento específico del proyecto.
• Bancos de ensayo que pueden utilizar una plataforma lineal servo una vez que se confirmen los requisitos de espacio de trabajo y carga útil.
• Sistemas de formación o demostración que necesitan movimiento controlado en múltiples direcciones dentro de límites verificados.
• Proyectos industriales de posicionamiento en los que la construcción en acero inoxidable forma parte de la revisión de materiales.

Guía de selección

Como orientación general para la selección, defina la masa de la carga útil y su centro de gravedad, el recorrido traslacional, el rango angular, el perfil de velocidad, la aceleración, el ciclo de trabajo y el espacio de trabajo requerido. Asimismo, documente las dimensiones de la plataforma y las interfaces de montaje. La fuente no proporciona ninguno de esos valores específicos del proyecto, por lo que debe obtener una confirmación por escrito en lugar de asumirlos.

Especifique la arquitectura de control, la interfaz de comando, el método de retroalimentación, el requisito de sincronización, la estrategia de parada de emergencia y la protección mecánica. Revise el motor de 0,4 kW listado, la velocidad de 3000 rpm, el paso de 10 mm y la velocidad nominal de 100 mm/s en el contexto del sistema coordinado completo.

Para la planificación de la integración, asigne cada eje comandado a la secuencia de control de la máquina y documente las convenciones de coordenadas antes de la puesta en servicio. Verifique el recorrido de los cables, el acceso a los servicios, la rigidez de la base, los espacios libres mecánicos y los dispositivos de interbloqueo en toda la envolvente de movimiento prevista. Planifique una revisión escalonada de aceptación que cubra las verificaciones de instalación, la lógica de referencia (homing), el manejo de fallos y el comportamiento de apagado seguro.

Información de pedido

El producto tiene una cantidad mínima de pedido listada de un conjunto y se vende como un artículo individual. El empaque se indica como 14 x 14 x 18 cm con un peso bruto de 30,000 kg; el campo de peso del producto indica 50 kg. Resuelva esta discrepancia y confirme los planos de la plataforma, el alcance de las pruebas, la configuración y los términos de garantía antes de realizar el pedido.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuántos grados de libertad se indican?

R: El título de origen identifica el producto como una plataforma de movimiento de 6 grados de libertad (6 DOF). No especifica los rangos individuales por eje ni el volumen total de trabajo.

P: ¿Qué velocidad nominal se indica?

R: La velocidad nominal indicada es de 100 mm/s, junto con un paso de 10 mm, un motor de 0,4 kW y una velocidad de motor de 3000 rpm.

P: ¿Se indica la capacidad de carga útil?

R: No se incluye ninguna capacidad de carga útil en los datos de origen facilitados. Los compradores deben proporcionar la masa de la carga útil, el centro de gravedad y el perfil de movimiento para su revisión en la configuración.

P: ¿Qué material de construcción se indica?

R: El origen identifica una construcción en acero inoxidable y enumera el acero inoxidable como material del cuerpo. No se especifican niveles de protección ambiental.

P: ¿Qué debe confirmarse para el movimiento coordinado?

R: Como orientación, confirme la envolvente de movimiento, la sincronización, los controles, la retroalimentación, la fijación y los requisitos de seguridad. El rendimiento numérico de la plataforma debe obtenerse de la documentación específica para la configuración.