Reentry-Type Servo Linear 6 DOF Motion Platform

Buod ng Produkto

Ang ipinaskil na data ng drive ay binubuo ng motor na may kapasidad na 0.4 kW, bilis ng motor na 3000 rpm, lead na 10 mm, at pinatatakder na bilis na 100 mm/sec. Ang mga pangunahing komponenteng nakalista sa pinagkukunan ay ang PLC, engine, bearing, gearbox, motor, pressure vessel, at gear. Ang mga detalyeng ito ay sumusuporta sa paunang pagsusuri ng integrasyon ng plataporma nang hindi tinutukoy ang workspace o ang performance ng payload na hindi nakalista.

Ang isang platapormang may anim na degree of freedom ay kailangang suriin bilang isang koordinadong sistema, hindi bilang hiwalay na mga aktuator. Ang pinagkukunan ay hindi nagtutukoy ng sukat ng plataporma, ng payload, ng travel, ng angular range, ng katumpakan ng kontrol, o ng performance ng synchronization. Ang mga puntong mahalaga para sa proyekto na ito ay dapat idokumento at ikumpirma bago ang pagpili.

Mga Teknikal na Espesipikasyon

Mga Pangunahing Tampok

• Format ng Anim na Degree of Freedom: Ang pamagat ng produkto ay nagtutukoy sa isang 6 DOF motion platform. Dahil dito, ang produkto ay may kaugnayan sa mga buyer na nagsusuri ng mga konsepto ng multi-axis motion, ngunit ang pinagmulang impormasyon ay hindi nagbibigay ng mga sukat para sa bawat axis o workspace. Ang geometry ng platform, ang koordinadong paggalaw, at ang mga pisikal na interface ay dapat suriin gamit ang mga drawing at teknikal na datos na partikular sa bawat configuration.
• Configuration na Katulad ng Reentry: Ang terminong 'reentry type' ay bahagi ng opisyal na deskripsyon ng produkto. Ang salitang ito ay nagbibigay ng sanggunian para sa configuration sa mga talakayan tungkol sa pag-install at mekanikal na ayos. Hindi ito dapat gamitin upang hulaan ang mga dimensyon, ang haba kapag nakompak, o ang travel—walang anumang mga ito ang nakalista sa ibinigay na data ng katalogo.
• Posisyon ng Servo na Linear: Ang pamagat ng pinagmulan ay naglalarawan sa platform bilang servo na linear at mataas ang katiyakan. Walang ibinigay na numerikal na katiyakan sa posisyon o pag-uulit. Dapat tukuyin ng mga bumibili ang pag-uugali ng coordinate, mga inaasahang feedback, at pagsusuri sa pagtanggap bilang gabay para sa pagsusuri ng proyekto, at kumuha ng kumpirmadong mga halaga para sa inialok na konpigurasyon.
• Nai-publish na mga Halaga ng Galaw: Nakalista ang 10 mm na lead, 0.4 kW na motor, 3000 rpm na bilis ng motor, at 100 mm/sec na pinagkaloobang bilis. Ang mga halagang ito ay nagbibigay ng obhetibong sanggunian para sa paunang kalkulasyon. Hindi nila itinatag ang kapasidad ng platform sa karga, dinamikong tugon, o synchronized na multi-axis na pagganap sa ilalim ng isang tiyak na operating profile.
• Konstruksyon na Gawa sa Bakal na Hindi Nauurong: Ang bakal na hindi nauurong ay nabanggit sa pamagat at nakalista bilang materyal ng katawan. Maaaring gamitin ng mga bumibili ang impormasyong ito sa pagsusuri ng materyal habang hiwalay na sinusuri ang kapaligiran sa paligid. Walang ibinigay na rating sa paglaban sa pumasok na likido o sertipikasyon sa kapaligiran, kaya kailangang magkaroon ng hiwalay na kumpirmasyon para sa mga kinakailangang iyon.
• Nakalista ang Dokumentasyon ng Pagsusuri: Ang rekord ay nagmamarka ng video ng pagsusuri bago ipadala at ulat ng pagsusuri sa makina bilang ibinigay. Para sa isang pinag-uugnay na platform ng galaw, maaaring gamitin ng isang buyer ang mga ito bilang simula ng plano sa dokumentasyon. Ang kailangang sunod-sunod na pagsusuri, pagkakakilanlan ng konpigurasyon, at ebidensya ng pagtanggap ay dapat pagkasunduan bago ang pag-order.

Mga Aplikasyon

Ang sumusunod na mga halimbawa ay pangkalahatang gabay sa pagpili ng platform ng galaw, hindi garantisadong mga aplikasyon. Bawat paggamit ay nangangailangan ng pagsusuri sa bigat ng pasahero, saklaw ng galaw, kontrol, paraan ng pagkakabit, at mga panukala sa kaligtasan na hindi tinukoy sa pinagmulan.

• Pananaliksik sa galaw na may maraming axis kung saan ang arkitektura ng platform na may 6 na degree of freedom (DOF) ay nasa teknikal na pagsusuri.
• Mga konsepto ng kagamitan para sa simulasyon na nangangailangan ng koordinadong paggalaw na tinukoy ng isang motion profile na partikular sa proyekto.
• Mga test rig na maaaring gumamit ng servo linear platform matapos mapatunayan ang mga kinakailangan sa workspace at payload.
• Mga sistema para sa pagsasanay o demonstrasyon na nangangailangan ng kontroladong paggalaw sa maraming direksyon sa loob ng napatunayang mga limitasyon.
• Mga proyektong pang-industriya sa pagpo-posisyon kung saan ang konstruksyon mula sa stainless steel ay bahagi ng pagsusuri sa materyales.

Gabay sa Pagpili

Bilang pangkalahatang gabay sa pagpili, tukuyin ang masa ng payload at sentro ng graviti, distansya ng translational travel, saklaw ng angular, velocity profile, acceleration, duty cycle, at kinakailangang workspace. I-dokumento rin ang mga dimensyon ng platform at mga mounting interface. Ang pinagkukunan ay hindi nagbibigay ng anumang mga halaga na partikular sa proyekto, kaya kumuha ng pagsang-ayon sa pagsulat imbes na ipagpalagay ang mga ito.

Tukuyin ang arkitektura ng kontrol, ang interface ng utos, ang paraan ng feedback, ang kinakailangan sa pag-synchronize, ang estratehiya para sa emergency-stop, at ang mekanikal na proteksyon. Balikan ang nakalista na 0.4 kW na motor, bilis na 3000 rpm, lead na 10 mm, at rated speed na 100 mm/sec sa konteksto ng buong koordinadong sistema.

Para sa plano ng integrasyon, i-map ang bawat axis na may utos sa sequence ng kontrol ng makina at idokumento ang mga kumbensyon sa koordinado bago ang commissioning. Suriin ang pagkakalagay ng kable, access sa serbisyo, rigidity ng pundasyon, mga clearance sa mekanikal, at mga interlock sa buong inaasahang motion envelope. Magplano ng isang hakbang-hakbang na pagrerebyu para sa pag-approba na sakop ang mga pagsusuri sa instalasyon, lohika ng homing, paghawak sa error, at ugali ng ligtas na shutdown.

Impormasyon sa Pag-order

Ang produkto ay may nakalista na minimum order quantity na isang set at ibinebenta bilang isang hiwalay na item. Ang packaging ay nasa sukat na 14 x 14 x 18 cm na may 30.000 kg na kabuuang timbang; ang field para sa timbang ng produkto ay nagsasaad ng 50 kg. Lutasin ang pagkakaiba na ito at kumpirmahin ang mga drawing ng platform, saklaw ng pagsusulit, konpigurasyon, at mga termino ng warranty bago mag-order.

Mga Madalas Itanong

T: Ilan ang binanggit na degrees of freedom?

S: Ang pamagat ng pinagkunan ay nagsasaad na ang produkto ay isang 6 DOF motion platform. Hindi ito nagbibigay ng mga indibidwal na saklaw ng axis o ng kabuuang workspace.

T: Anong rated speed ang nakalista?

S: Ang nakalistang rated speed ay 100 mm/sec, kasama ang 10 mm lead, 0.4 kW motor, at 3000 rpm motor speed.

T: Nakalista ba ang payload capacity?

S: Walang payload capacity ang kasama sa ibinigay na datos mula sa pinagkunan. Dapat magbigay ang mga bumibili ng timbang ng payload, sentro ng gravity, at motion profile para sa pagsusuri ng configuration.

T: Anong construction material ang binanggit?

S: Ang pinagkunan ay nagsasaad ng stainless steel construction at tinutukoy ang stainless steel bilang materyal ng katawan. Ang mga antas ng environmental protection ay hindi tinukoy.

T: Ano ang dapat kumpirmahin para sa coordinated motion?

S: Bilang gabay, kumpirmahin ang motion envelope, synchronization, controls, feedback, mounting, at safety requirements. Ang mga numerikal na performance ng platform ay dapat galing sa dokumentasyon na partikular sa configuration.