ເວທີການເຄື່ອນທີ່ servo linear ປະເພດ reentry ທີ່ມີ 6 DOF

ເວທີການເຄື່ອນທີ່ servo linear ປະເພດ reentry ທີ່ມີ 6 DOF

ເວທີການເຄື່ອນທີ່ແບບ servo ແບບເສັ້ນຊື່ 6 DOF ນີ້ຖືກນຳເອົາມາໃຊ້ເປັນວິທີແກ້ໄຂປະເພດ reentry ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ມີຄວາມໄວໃນການຕອບສະຫນອງສຳລັບການຈັດຕັ້ງວາງຕຳແຫນ່ງໃນຊື່ທີ່ມາຈາກແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ. ການສ້າງດ້ວຍແສງສະຕີນເລດ ແລະ ພະລັງງານຮາງເຄື່ອນໄສກໍຖືກລະບຸເອົາເຊັ່ນກັນ, ໃນຂະນະທີ່ຂົງເຂົ້າດ້ານໂຄງສ້າງຈັດປະເພດຜະລິດຕະພັນນີ້ເປັນສູບດິຈິຕອລມາດຕະຖານ.

ຄໍາອະທິບາຍລາຍລະອຽດ

ຄ່າພາລາມິເຕີ

ຂໍ້ມູນທົ່ວໄປຂອງຜະລິດຕະພັນ

ຂໍ້ມູນການຂັບເຄື່ອນທີ່ເຜີຍແຜ່ໄວ້ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ 0.4 kW, ຄວາມໄວ່ຂອງມໍເຕີ 3000 rpm, ຄວາມຍາວຂອງເກີບ 10 mm ແລະຄວາມໄວ່ທີ່ຈັດຕັ້ງໄວ້ 100 mm/ວິນາທີ. ສ່ວນປະກອບຫຼັກທີ່ລາຍການຢູ່ໃນແຫຼ່ງຂໍ້ມູນປະກອບດ້ວຍ PLC, ເຄື່ອງຈັກ, ລູກປື້ນ, ກ່ອງເກີບ, ມໍເຕີ, ແຕ່ງການຄວາມດັນ ແລະ ເກີບ. ລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ສະໜັບສະໜູນການທົບທວນການບູລະນາການເວທີເບື້ອງຕົ້ນໂດຍບໍ່ກຳນົດເຖິງພື້ນທີ່ການເຮັດວຽກ ຫຼື ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກທີ່ບໍ່ໄດ້ລາຍການ.

ເວທີ 6 ດີເກຣີຕ້ອງຖືກປະເມີນຄ່າເປັນລະບົບທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ ແທນທີ່ຈະເປັນຕົວຂັບທີ່ເຮັດວຽກແບບແຍກຕ່າງຫາກ. ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນບໍ່ໄດ້ລະບຸຂະໜາດຂອງເວທີ, ນ້ຳໜັກທີ່ຮັບໄດ້, ຊ່ວງການເຄື່ອນໄຫວ, ຊ່ວງມຸມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ ຫຼື ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ຈຸດທີ່ສຳຄັນຕໍ່ການດຳເນີນໂຄງການເຫຼົ່ານີ້ຄວນຖືກບັນທຶກ ແລະ ຢືນຢັນກ່ອນການເລືອກ.

ສະເພກເທີຟິເຄີສດ້ານເຕັກນິກ

ຄ່າພາລາມິເຕີ	ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ
ການຮັບປະກັນ	1 ປີ
ນໍ້າໜັກ (ກິໂລ)	50
ສ່ວນປະກອບຫຼັກ	PLC, ເຄື່ອງຈັກ, ວົງແຫວນຮັບນ້ຳໜັກ, ກ່ອງເກີບ, ມໍເຕີ, ແຕ່ງປະກອບທີ່ຮັບຄວາມກົດດັນ, ເກີບ
มาตรฐานหรือไม่มาตรฐาน	ມາດຕະຖານ
ພະລັງງານ	ໄຮໂດລິກ
ວັດສະຖານທີ່ປ່ອນສິນຄ້າ	ເຫຼັກສະແຕນເລດ
ຄວາມຍາວຂອງເກີບ (mm)	10
puissance du moteur (kw)	0.4
ຄວາມເລີວຂອງມໍເຕີ (rpm)	3000
ຄວາມເລີວທີ່ຖືກຈັດຕັ້ງໄວ້ (mm/ວິນາທີ)	100
ຈຳນວນສັ່ງຊື້ຕ່ຳສຸດ	1 ຊຸດ
ປະເທດທີ່ຂາຍ	ລາຍການດຽວ
ຄວາມໃຫຍ່ໝົດໜຶ່ງ	14X14X18 ແຊັງຕີແມັດ
ພົນນ້ຳໝົດໜຶ່ງ	30.000 ກກ

ຄຸນສົມບັດທີ່ສຳຄັນ

ຮູບແບບຫົກດ້ານ: ຊື່ຜະລິດຕະພັນເປີດເຜີຍວ່າເປັນເວທີການເຄື່ອນທີ່ 6 DOF. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເກີດຄວາມສຳຄັນຕໍ່ຜູ້ຊື້ທີ່ກຳລັງສຶກສາຄວາມຄິດເຫັນກ່ຽວກັບການເຄື່ອນທີ່ຫຼາຍແກນ, ແຕ່ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ມາບໍ່ໄດ້ບອກເຖິງຊ່ວງຂອງແກນ ຫຼື ເຂດເຄື່ອນທີ່. ຄວນປະເມີນຮູບຮ່າງຂອງເວທີ, ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເປັນປົກກະຕິ, ແລະ ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ທາງກາຍະພາບດ້ວຍແຜນຜັງ ແລະ ຂໍ້ມູນດ້ານເຕັກນິກທີ່ເປັນເອກະລັກຕໍ່ການຈັດຕັ້ງ.
ຮູບແບບປະເພດການເຂົ້າຄືນ: ປະເພດການເຂົ້າຄືນເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງຄຳອະທິບາຍຜະລິດຕະພັນທີ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຄຳນີ້ໃຫ້ເປັນເອກະສານອ້າງອີງດ້ານການຈັດຕັ້ງສຳລັບການສົນທະນາກ່ຽວກັບການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຈັດແຈງທາງກົນຈັກ. ມັນບໍ່ຄວນຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອສົມມຸດຖານເຖິງມິຕິ, ຄວາມຍາວເມື່ອຫຸດຕົວ, ຫຼື ຊ່ວງການເຄື່ອນທີ່, ເຊິ່ງບໍ່ມີໃດໆເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ມາໃນບັນຊີສິນຄ້າ.
ການຈັດຕຳແໜ່ງເສັ້ນຊື່ດ້ວຍເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນ servo: ຊື່ຫົວຂໍ້ຕົ້ນສະແຫຼງອະທິບາຍວ່າເປັນເວທີທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນ servo ແລະມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຄ່າຈຳນວນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດຕຳແໜ່ງ ຫຼື ຄວາມຊຳນິຊຳນານໃນການຈັດຕຳແໜ່ງຄືນ. ຜູ້ຊື້ຄວນກຳນົດພຶດຕິກຳຂອງເສັ້ນຮ່ວມ, ຄາດຫວັງກ່ຽວກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນກັບຄືນ ແລະ ການທົດສອບການຮັບຮອງເປັນຄຳແນະນຳສຳລັບການທົບທວນໂຄງການ, ແລ້ວຈຶ່ງໄດ້ຮັບຄ່າທີ່ຢືນຢັນແລ້ວສຳລັບການຈັດຕັ້ງທີ່ສະເໜີ.
ຄ່າການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຜີຍແຜ່: ມີການລະບຸຄ່າ 10 mm ສຳລັບການເຄື່ອນທີ່ຕໍ່ການປ້ວນໜຶ່ງຄັ້ງ, ເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນ 0.4 kW, ຄວາມໄວ້ຂອງເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນ 3000 rpm ແລະ ຄວາມໄວ້ທີ່ຈັດອັນດັບໄວ້ທີ່ 100 mm/sec. ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ເປັນເອກະສານອ້າງອີງທີ່ຖືກຕ້ອງສຳລັບການຄຳນວນເບື້ອງຕົ້ນ. ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ກຳນົດນ້ຳໜັກທີ່ເວທີສາມາດຮັບໄດ້, ຄວາມໄວ້ໃນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງ, ຫຼື ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນທີ່ຫຼາຍແກນຢ່າງເປັນເວລາດຽວກັນ ໃນສະພາບການໃຊ້ງານທີ່ເປັນເອກະລັກ.
ການສ້າງດ້ວຍເຫຼັກທີ່ບໍ່ເປື່ອຍ: ເຫຼັກທີ່ບໍ່ເປື່ອຍຖືກກ່າວເຖິງໃນຫົວຂໍ້ ແລະ ຖືກລາຍການເປັນວັດຖຸທີ່ໃຊ້ສຳລັບຕົວເຄື່ອງ. ຜູ້ຊື້ສາມາດນຳໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້ໃນການທົບທວນວັດຖຸ ໃນເວລາທີ່ປະເມີນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງຢ່າງແຍກຕ່າງຫາກ. ບໍ່ມີການຈັດອັນດັບການປ້ອງກັນການເຂົ້າໄປຂອງຝຸ່ນ ຫຼື ນ້ຳ (ingress-protection rating) ຫຼື ການຮັບຮອງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ (environmental certification) ໃດໆ ແຕ່ຢ່າງໃດ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ຈຶ່ງຕ້ອງໄດ້ຮັບການຢືນຢັນຢ່າງເອກະລາດ.
ເອກະສານການທົດສອບທີ່ຖືກລາຍການ: ບັນທຶກດັ່ງກ່າວສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມີການທົດສອບການອອກຈາກໂຮງງານຜ່ານວີດີໂອ ແລະ ລາຍງານການທົດສອບເຄື່ອງຈັກ. ສຳລັບເວທີການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ (coordinated motion platform), ຜູ້ຊື້ອາດຈະນຳເອກະສານເຫຼົ່ານີ້ໄປໃຊ້ເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນສຳລັບການວາງແຜນເອກະສານ. ລຳດັບການທົດສອບທີ່ຕ້ອງການ, ຕົວຕົນຂອງການຈັດຕັ້ງ (configuration identity), ແລະ ສິ່ງທີ່ເປັນຫຼັກຖານໃນການຮັບຮອງ (acceptance evidence) ຄວນໄດ້ຮັບການຕົກລົງກ່ອນການສັ່ງຊື້.

ການນຳໃຊ້

ຕົວຢ່າງຕໍ່ໄປນີ້ເປັນຄຳແນະນຳທົ່ວໄປສຳລັບການເລືອກເວທີການເຄື່ອນທີ່ (motion platform) ແຕ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການຮັບປະກັນວ່າຈະເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ໃດໆ. ການນຳໃຊ້ທຸກໆຮູບແບບຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົບທວນຢ່າງລະອຽດເຖິງນ້ຳໜັກທີ່ສາມາດຮັບໄດ້ (payload), ເຂດທີ່ສາມາດເຄື່ອນທີ່ໄດ້ (motion envelope), ລະບົບຄວບຄຸມ, ວິທີການຕິດຕັ້ງ (mounting), ແລະ ມາດຕະການດ້ານຄວາມປອດໄພ ເຊິ່ງບໍ່ໄດ້ຖືກກຳນົດໄວ້ໃນເອກະສານຕົ້ນฉบັບ.

ການຄົ້ນຄວ້າດ້ານການເຄື່ອນທີ່ຫຼາຍແກນ (multi-axis motion research) ໂດຍທີ່ເວທີການເຄື່ອນທີ່ 6 DOF ກຳລັງຢູ່ໃນການປະເມີນດ້ານເຕັກນິກ.
ແນວຄິດອຸປະກອນຈຳລອງທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນທີ່ຮ່ວມກັນ ໂດຍຖືກກຳນົດດ້ວຍບົດຮ່າງການເຄື່ອນທີ່ທີ່ສອດຄ່ອງກັບໂຄງການ.
ເຄື່ອງທົດສອບທີ່ສາມາດໃຊ້ພລາດຟອມເສີໂວເສັ້ນຊື່ໄດ້ ຫຼັງຈາກທີ່ໄດ້ຢືນຢັນຂອບເຂດເຄື່ອນທີ່ ແລະ ນ້ຳໜັກທີ່ຈະເຄື່ອນທີ່ໄດ້.
ລະບົບຝຶກອົບຮົມ ຫຼື ລະບົບສະແດງທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ໃນທິດທາງຫຼາຍທິດທາງ ໃນຂອບເຂດທີ່ໄດ້ຮັບການຢືນຢັນແລ້ວ.
ໂຄງການການຈັດຕັ້ງວາງຕຳແໜ່ງໃນອຸດສາຫະກຳ ທີ່ການສ້າງດ້ວຍເຫຼັກສະແຕນເລດເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງການທົບທວນວັດສະດຸ.

ຄຳແນະນຳການເລືອກ

ເປັນຄຳແນະນຳທົ່ວໄປໃນການເລືອກ, ຈຳເປັນຕ້ອງກຳນົດນ້ຳໜັກທີ່ຈະເຄື່ອນທີ່ໄດ້ ແລະ ຈຸດກາງຂອງນ້ຳໜັກ, ຊ່ວງການເຄື່ອນທີ່ແບບເສັ້ນຊື່, ຊ່ວງການເຄື່ອນທີ່ແບບມຸມ, ລັກສະນະຄວາມໄວ, ອັດຕາການເຄື່ອນທີ່, ອັດຕາການໃຊ້ງານ, ແລະ ຂອບເຂດທີ່ຈຳເປັນ. ຍິງໄປກວ່ານັ້ນ, ຕ້ອງບັນທຶກຂະໜາດຂອງພລາດຟອມ ແລະ ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່. ແຫຼ່ງທີ່ມາບໍ່ໄດ້ສະໜອງຄ່າເຫຼົ່ານີ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບໂຄງການແຕ່ຢ່າງໃດ, ສະນັ້ນຈຶ່ງຈຳເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຢືນຢັນເປັນລາຍລັກອັກສອນ ແທນທີ່ຈະຄາດເດົາ.

ກຳນົດສະຖາປັດຕະຍາການຄວບຄຸມ, ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ຄຳສັ່ງ, ວິທີການໃຫ້ຂໍ້ມູນກັບຄືນ, ຂໍ້ກຳນົດການຊ່ອຍເຫຼືອຮ່ວມກັນ, ຍຸດທະສາດການຢຸດເຄື່ອງຢ່າງເລີງດ່ວນ ແລະ ການປ້ອງກັນທາງກົລະຈັກ. ສອບສອບມໍເຕີ 0.4 kW, ຄວາມໄວ 3000 rpm, ຄວາມຍາວຂອງເກີດ 10 mm ແລະ ຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້ 100 mm/sec ໃນບໍລິບົດຂອງລະບົບທັງໝົດທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ.

ສຳລັບການວາງແຜນການບູລະນາການ, ຈັດແຈງແຕ່ລະແກນທີ່ຄຳສັ່ງໄດ້ກຳນົດໄວ້ໃຫ້ເຂົ້າກັບລຳດັບການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ ແລະ ບັນທຶກສະຖານະການການກຳນົດເອກະສານກ່ອນເລີ່ມການຕິດຕັ້ງ. ສອບສອບການຈັດເສັ້ນໄຟ, ການເຂົ້າເຖິງບໍລິການ, ຄວາມແໜ້ນຂອງພື້ນຖານ, ຊ່ອງຫວ່າງທາງກົລະຈັກ ແລະ ການເຊື່ອມຕໍ່ກັນທັງໝົດໃນເຂດການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຕັ້ງໃຈຈະໃຊ້. ວາງແຜນການທົບທວນການຮັບຮອງເປັນຂັ້ນຕອນ ໂດຍຄຸມເຖິງການກວດສອບການຕິດຕັ້ງ, ກົດເກນການກຳນົດຕຳແໜ່ງເລີ່ມຕົ້ນ, ການຈັດການຂໍ້ຜິດພາດ ແລະ ພຶດຕິກຳການປິດເຄື່ອງຢ່າງປອດໄພ.

ຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້

ຜະລິດຕະພັນນີ້ມີປະລິມານສັ່ງຊື້ຂັ້ນຕ່ຳທີ່ລະບຸໄວ້ຄື 1 ຊຸດ ແລະ ຂາຍເປັນເອກະລາດ. ການຫໍ່ຫຸ້ມຖືກລະບຸວ່າ 14 x 14 x 18 cm ແລະ ນ້ຳໜັກທັງໝົດ 30.000 kg; ຊ່ອງຂອງນ້ຳໜັກຜະລິດຕະພັນລະບຸວ່າ 50 kg. ຕ້ອງແກ້ໄຂຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ ແລະ ຢືນຢັນຮູບຮ່າງຂອງເວທີ, ລະດັບການທົດສອບ, ການຈັດຕັ້ງ ແລະ ເງື່ອນໄຂການຮັບປະກັນກ່ອນການສັ່ງຊື້.

ຄໍາ ຖາມ ທີ່ ມັກ ຖາມ

ຄຳຖາມ: ມີຈັກດີເгрີຂອງຄວາມເສລີ?

ຄຳຕອບ: ຊື່ແຫຼ່ງທີ່ມາໄດ້ກຳນົດຜະລິດຕະພັນນີ້ເປັນເວທີການເຄື່ອນທີ່ 6 DOF. ມັນບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຊ່ວງການເຄື່ອນທີ່ຂອງແຕ່ລະແກນ ຫຼື ພື້ນທີ່ເຄື່ອນທີ່ທັງໝົດ.

ຄຳຖາມ: ຄ່າຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້ແມ່ນຫຍັງ?

ຄຳຕອບ: ຄ່າຄວາມໄວທີ່ກຳນົດໄວ້ແມ່ນ 100 mm/ວິນາທີ, ຮ່ວມກັບເສັ້ນທາງ 10 mm, ມໍເຕີ 0.4 kW ແລະ ຄວາມໄວ້ຂອງມໍເຕີ 3000 rpm.

ຄຳຖາມ: ມີການໃຫ້ຂໍ້ມູນຄວາມຈຸຂອງພາຫະນະທີ່ເຄື່ອນໄປດ້ວຍບໍ?

ຄຳຕອບ: ບໍ່ມີຂໍ້ມູນຄວາມຈຸຂອງພາຫະນະທີ່ເຄື່ອນໄປດ້ວຍໃນຂໍ້ມູນແຫຼ່ງທີ່ໃຫ້ມາ. ຜູ້ຊື້ຄວນໃຫ້ຂໍ້ມູນນ້ຳໜັກຂອງພາຫະນະ, ຈຸດກາງຂອງນ້ຳໜັກ ແລະ ລັກສະນະການເຄື່ອນທີ່ເພື່ອການທบทวนການຈັດຕັ້ງ.

ຄຳຖາມ: ວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດທີ່ກ່າວເຖິງແມ່ນຫຍັງ?

ຄຳຕອບ: ແຫຼ່ງທີ່ມາໄດ້ກຳນົດວ່າຜະລິດດ້ວຍສະແຕນເລດ ແລະ ກຳນົດສະແຕນເລດເປັນວັດສະດຸຂອງໂຕເຄື່ອງ. ລະດັບການປ້ອງກັນສິ່ງແວດລ້ອມບໍ່ໄດ້ກຳນົດ.

ຄຳຖາມ: ສິ່ງໃດທີ່ຄວນຢືນຢັນເພື່ອໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ເປັນປະສົມປະສານ?

ຄຳຕອບ: ເປັນຄຳແນະນຳ, ຄວນຢືນຢັນເຖິງ ພື້ນທີ່ການເຄື່ອນທີ່, ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເປັນປະສົມປະສານ, ລະບົບຄວບຄຸມ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນກັບຄືນ, ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດດ້ານຄວາມປອດໄພ. ຄ່າຕົວເລກດ້ານປະສິດທິພາບຂອງເວທີຄວນມາຈາກເອກະສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຈັດຕັ້ງເປັນເພີ່ມເຕີມ.