Сервопривідна лінійна платформа руху з 6 ступенями свободи типу reentry

Огляд продукту

Опубліковані дані щодо приводу включають двигун потужністю 0,4 кВт, швидкість обертання двигуна — 3000 об/хв, крок гвинта — 10 мм та номінальну швидкість руху — 100 мм/с. До основних компонентів, перелічених у джерелі, належать ПЛК, двигун, підшипник, редуктор, мотор, посудина під тиском і зубчаста передача. Ці дані дозволяють провести попередній огляд інтеграції платформи, не визначаючи при цьому робочий простір або характеристики навантаження, які не вказані в джерелі.

Платформу з шістьма ступенями свободи слід оцінювати як узгоджену систему, а не як окремі приводи. У джерелі не вказані розміри платформи, величина навантаження, хід, кутовий діапазон, точність керування чи показники синхронізації. Ці параметри, критичні для проекту, мають бути задокументовані й підтверджені до вибору.

Технічні характеристики

Ключові характеристики

• Формат шести ступенів свободи: у назві продукту вказано платформу руху з шістьма ступенями свободи. Це робить її актуальною для покупців, які досліджують концепції багатовісного руху, але у вихідних даних не вказано числові значення діапазонів осей чи робочого простору. Геометрію платформи, координований рух та фізичні інтерфейси слід оцінювати за допомогою креслень та технічних даних, специфічних для кожної конфігурації.
• Конфігурація типу «повернення в атмосферу»: термін «повернення в атмосферу» є частиною опублікованого опису продукту. Цей термін надає посилання на конфігурацію для обговорень щодо монтажу та механічного розташування. Його не слід використовувати для визначення розмірів, стиснутої довжини чи ходу, оскільки жодне з цих значень не наведено в наданих каталожних даних.
• Сервопривідне лінійне позиціонування: у назві платформи вказано, що вона сервопривідна, лінійна та високоточна. Числові значення точності позиціонування або повторюваності не надано. Покупцям слід визначити поведінку координат, очікування щодо зворотного зв’язку та критерії приймального тестування як орієнтири для огляду проекту, а потім отримати підтверджені значення для запропонованої конфігурації.
• Опубліковані параметри руху: вказано крок гвинта 10 мм, потужність двигуна 0,4 кВт, швидкість обертання двигуна 3000 об/хв та номінальну швидкість руху 100 мм/с. Ці значення надають фактичний довідковий матеріал для попередніх розрахунків. Вони не визначають вантажопідйомність платформи, динамічну реакцію чи продуктивність синхронізованої багатовісної роботи за певного режиму експлуатації.
• Конструкція з нержавіючої сталі: у назві вказано нержавіючу сталь, а також перелічено її як матеріал корпусу. Покупці можуть використовувати цю інформацію під час перевірки матеріалів, окремо оцінюючи навколишнє середовище. Рейтинг захисту від проникнення або екологічна сертифікація не надаються, тому ці вимоги потрібно підтверджувати окремо.
• Перелічені документи випробувань: у записі зазначено, що надано відеозапис вихідного контролю та звіт про випробування механізму. Для координованої платформи руху покупець може використовувати ці матеріали як початкові точки для планування документації. Послідовність випробувань, ідентифікація конфігурації та докази прийняття мають бути узгоджені до замовлення.

Застосування

Наведені нижче приклади — це загальні рекомендації щодо вибору платформ руху, а не гарантовані сфери застосування. Кожне використання вимагає окремого аналізу маси навантаження, обсягу руху, систем керування, способів кріплення та заходів безпеки, які не визначені в джерелі.

• Дослідження руху з кількома осями, у ході якого архітектура платформи з 6 ступенями свободи перебуває на технічній оцінці.
• Концепції обладнання для моделювання, що вимагають узгодженого руху, визначеного профілем руху, специфічним для проекту.
• Випробувальні стенди, які можуть використовувати сервопривідну лінійну платформу після підтвердження вимог до робочого простору та вантажопідйомності.
• Навчальні або демонстраційні системи, що потребують контролюваного багатонапрямкового руху в межах підтверджених обмежень.
• Промислові проекти позиціонування, де конструкція з нержавіючої сталі є частиною огляду матеріалів.

Посібник з вибору

Як загальне керівництво щодо вибору, визначте масу вантажу та положення його центру ваги, лінійний хід, кутовий діапазон, профіль швидкості, прискорення, цикл роботи та необхідний робочий простір. Також задокументуйте габаритні розміри платформи та інтерфейси кріплення. У джерелі не надано жодних із цих значень, специфічних для проекту, тому отримайте письмове підтвердження замість припущення.

Вкажіть архітектуру керування, інтерфейс команд, метод зворотного зв’язку, вимоги до синхронізації, стратегію аварійного зупинення та механічний захист. Перевірте вказаний двигун потужністю 0,4 кВт, швидкістю обертання 3000 об/хв, кроком гвинта 10 мм та номінальною швидкістю переміщення 100 мм/с у контексті повної координованої системи.

Для планування інтеграції співставте кожну керовану вісь із послідовністю керування верстатом і задокументуйте угоди щодо системи координат до введення в експлуатацію. Перевірте прокладання кабелів, доступ до обслуговування, жорсткість фундаменту, механічні зазори та блокування по всьому запланованому робочому простору. Складіть план поетапного приймального огляду, який охоплює перевірки монтажу, логіку визначення початкового положення, обробку несправностей та поведінку безпечного вимкнення.

Інформація для замовлення

Мінімальна кількість замовлення цього товару — одна комплектація, і він продається як окремий предмет. Розміри упаковки вказані як 14 × 14 × 18 см, загальна вага — 30,000 кг; у полі «вага товару» вказано 50 кг. Усуньте цю розбіжність і підтвердьте креслення платформи, обсяг випробувань, конфігурацію та умови гарантії перед замовленням.

Поширені запитання

П: Скільки ступенів свободи вказано?

В: У назві джерела продукт ідентифіковано як платформу руху з 6 ступенями свободи. Індивідуальні межі осей або загальний робочий простір не надано.

П: Яка номінальна швидкість вказана?

В: Вказана номінальна швидкість — 100 мм/с, разом із кроком гвинта 10 мм, двигуном потужністю 0,4 кВт та частотою обертання двигуна 3000 об/хв.

П: Наведено вантажопідйомність?

В: У наданих даних джерела вантажопідйомність не вказана. Покупцям слід надати масу вантажу, положення його центру ваги та профіль руху для перевірки конфігурації.

П: Який матеріал використано для конструкції?

В: У джерелі вказано, що конструкція виконана з нержавіючої сталі, а також наведено нержавіючу сталь як матеріал корпусу. Рівні захисту від впливу навколишнього середовища не визначено.

П: Що слід підтвердити для узгодженого руху?

В: Як орієнтир, підтвердьте робочий об’єм руху, синхронізацію, систему керування, зворотний зв’язок, способи кріплення та вимоги до безпеки. Числові характеристики платформи мають бути взяті з документації, що стосується конкретної конфігурації.