Geri Giriş Tipi Servo Doğrusal 6 Serbestlik Dereceli Hareket Platformu

Ürün Genel Bakış

Yayınlanan tahrik verileri, 0,4 kW’lık bir motoru, 3000 devir/dakika motor hızını, 10 mm vida adımı ve 100 mm/sn nominal hızı içerir. Kaynakta listelenen temel bileşenler PLC, motor, yatak, redüktör, motor, basınçlı kap ve dişli çarktır. Bu ayrıntılar, belirtilmemiş çalışma alanı veya yük taşıma performansını tanımlamadan başlangıç seviyesinde bir platform entegrasyon incelemesini destekler.

Altı serbestlik derecesine sahip bir platform, izole aktüatörler olarak değil, koordine bir sistem olarak değerlendirilmelidir. Kaynak, platform boyutlarını, taşıma yükünü, hareket mesafesini, açısal aralığı, kontrol doğruluğunu veya senkronizasyon performansını belirtmez. Bu projeye kritik noktalar, seçimden önce belgelenmeli ve onaylanmalıdır.

Teknik Özellikler

Ana Özellikler

• Altı Serbestlik Derecesi Formatı: Ürün başlığı, 6 serbestlik derecesine sahip bir hareket platformunu tanımlar. Bu, çok eksenli hareket kavramlarını inceleyen alıcılara ilgili olur; ancak kaynak, eksen aralıklarını veya çalışma alanını nicelendirmez. Platform geometrisi, koordine hareket ve fiziksel arayüzler, yapıya özel çizimler ve teknik veriler kullanılarak değerlendirilmelidir.
• Giriş Türü Yapılandırma: Giriş türü, yayımlanan ürün açıklamasının bir parçasıdır. Bu ifade, montaj ve mekanik düzenleme ile ilgili görüşmeler için bir yapılandırma referansı sağlar. Bunun boyutlar, katlanmış uzunluk veya hareket mesafesi gibi unsurları çıkarım yapmak için kullanılması gerekmez; çünkü bu unsurların hiçbiri sağlanan katalog verilerinde yer almaz.
• Servo Doğrusal Konumlandırma: Kaynak başlığı, platformu servo doğrusal ve yüksek hassasiyetli olarak tanımlar. Sayısal konumlandırma doğruluğu veya tekrarlanabilirliği belirtilmemiştir. Alıcılar, bir proje incelemesi için rehberlik amacıyla koordinat davranışını, geri bildirim beklentilerini ve kabul testlerini tanımlamalıdır; ardından teklif edilen yapılandırma için onaylanmış değerleri elde etmelidir.
• Yayınlanan Hareket Değerleri: 10 mm vida adımı, 0,4 kW motor, 3000 devir/dakika motor hızı ve 100 mm/saniye nominal hız listelenmiştir. Bu değerler, ön hesaplamalar için gerçekçi bir referans sağlar. Ancak bu değerler, platformun belirli bir işletme profili altında taşıyabileceği yükü, dinamik tepkisini veya senkronize çok eksenli performansını belirlemez.
• Paslanmaz Çelik Yapı: Başlıkta paslanmaz çelik belirtilmiş ve gövde malzemesi olarak listelenmiştir. Alıcılar, bu bilgiyi malzeme incelemesinde kullanabilir ve aynı zamanda çevre koşullarını ayrı ayrı değerlendirebilir. Herhangi bir giriş-koruması (ingress-protection) derecelendirmesi ya da çevresel sertifikasyon sağlanmamıştır; bu nedenle bu gereksinimler bağımsız olarak doğrulanmalıdır.
• Test Belgeleri Listelenmiş: Kayıt, video kaydıyla yapılan çıkış denetimi ve makine test raporu sağlandığını belirtmektedir. Koordine hareket platformu için alıcılar, bunları bir belgeleme planının başlangıç noktaları olarak kullanabilir. Gerekli test sırası, yapılandırma kimliği ve kabul kanıtı, sipariş verilmeden önce mutlaka kararlaştırılmalıdır.

Uygulamalar

Aşağıdaki örnekler, genel hareket-platformu seçim rehberidir; garanti edilmiş uygulamalar değildir. Her kullanım durumunda, kaynaktan tanımlanmamış olan yük kapasitesi, hareket alanı, kontrol sistemleri, montaj yöntemleri ve güvenlik önlemleri gözden geçirilmelidir.

• Teknik değerlendirme kapsamında 6 serbestlik derecesine (6 DOF) sahip bir platform mimarisinin kullanıldığı çok eksenli hareket araştırması.
• Bir proje özel hareket profiliyle tanımlanan koordine hareket gerektiren simülasyon ekipmanı kavramları.
• Çalışma alanı ve taşıma kapasitesi gereksinimleri doğrulandıktan sonra servo doğrusal platform kullanılabilen test düzeneği sistemleri.
• Doğrulanmış sınırlar içinde kontrollü çok yönlü harekete ihtiyaç duyan eğitim veya gösterim sistemleri.
• Paslanmaz çelik yapıların malzeme incelemesinin bir parçasını oluşturduğu endüstriyel konumlandırma projeleri.

Seçim Kılavuzu

Genel seçim rehberi olarak, taşıma kütlesi ve ağırlık merkezi, doğrusal hareket mesafesi, açısal hareket aralığı, hız profili, ivme, çalışma döngüsü ve gerekli çalışma alanı tanımlanmalıdır. Ayrıca platform boyutları ve montaj arayüzleri belgelenmelidir. Kaynak bu proje özel değerlerden hiçbirini sağlamamaktadır; bu nedenle bunları varsaymak yerine yazılı onay alınmalıdır.

Kontrol mimarisini, komut arayüzünü, geri bildirim yöntemini, senkronizasyon gereksinimini, acil durdurma stratejisini ve mekanik korumayı belirtin. 0,4 kW motor, 3000 devir/dakika hız, 10 mm vida adımı ve 100 mm/sn nominal hız gibi listelenen parametreleri tam koordine edilmiş sistem bağlamında gözden geçirin.

Entegrasyon planlaması için her komutlu eksenin makine kontrol sırasına nasıl eşlendiğini haritalayın ve devreye alma öncesi koordinat kurallarını belgeleyin. Kablo yönlendirmesini, servis erişimini, temel rijitliğini, mekanik açıklıkları ve tüm tasarlanan hareket kapsama alanındaki kilitlemeleri kontrol edin. Kurulum kontrolleri, sıfırlama mantığı, arıza yönetimi ve güvenli kapatma davranışını kapsayan aşamalı bir kabul incelemesi planlayın.

Sipariş bilgileri

Ürünün belirtilen minimum sipariş miktarı bir set olup tek parça olarak satılmaktadır. Paketleme boyutu 14 x 14 x 18 cm olarak verilmiş ve brüt ağırlığı 30,000 kg olarak belirtilmiştir; ürün ağırlığı alanı ise 50 kg olarak gösterilmiştir. Bu farkı giderin ve sipariş vermeden önce platform çizimlerini, test kapsamını, yapılandırmayı ve garanti koşullarını onaylayın.

Sıkça Sorulan Sorular

S: Kaç serbestlik derecesi belirtilmiştir?

Y: Kaynak başlığı, ürünü 6 serbestlik dereceli hareket platformu olarak tanımlar. Bireysel eksen aralıkları veya toplam çalışma alanı sağlanmamıştır.

S: Belirtilen nominal hız nedir?

Y: Belirtilen nominal hız 100 mm/sn’dir; bununla birlikte 10 mm vida adımı, 0,4 kW motor ve 3000 devir/dakika motor hızı da verilmiştir.

S: Yük taşıma kapasitesi verilmiş midir?

Y: Sağlanan kaynak verilerinde yük taşıma kapasitesi yer almamaktadır. Alıcılar, yapılandırma incelemesi için yük kütlesini, ağırlık merkezini ve hareket profillerini sağlamalıdır.

S: Belirtilen yapı malzemesi nedir?

Y: Kaynak, paslanmaz çelikten yapıldığını belirtir ve gövde malzemesi olarak paslanmaz çelik listeler. Çevresel koruma seviyeleri belirtilmemiştir.

S: Koordine hareket için neyin doğrulanması gerekir?

Y: Yönerge olarak, hareket zarfı, eşzamanlılık, kontrol sistemleri, geri bildirim, montaj ve güvenlik gereksinimleri doğrulanmalıdır. Sayısal platform performansı, yapılandırmaya özel dokümantasyondan alınmalıdır.