Πλατφόρμα κίνησης σερβο γραμμικής επανεισόδου με 6 βαθμούς ελευθερίας

Επισκόπηση προϊόντος

Τα δημοσιευμένα στοιχεία του κινητήρα περιλαμβάνουν κινητήρα 0,4 kW, ταχύτητα κινητήρα 3000 rpm, βήμα 10 mm και ονομαστική ταχύτητα 100 mm/sec. Τα βασικά συστατικά που αναφέρονται στη λίστα πηγής περιλαμβάνουν PLC, κινητήρα, κουζινέτα, μειωτήρα, κινητήρα, δοχείο υψηλής πίεσης και γρανάζια. Αυτές οι λεπτομέρειες υποστηρίζουν μια αρχική αξιολόγηση ενσωμάτωσης της πλατφόρμας χωρίς να καθορίζουν την εργασία ή την απόδοση φορτίου που δεν αναφέρεται.

Μια πλατφόρμα έξι βαθμών ελευθερίας πρέπει να αξιολογηθεί ως συντονισμένο σύστημα και όχι ως απομονωμένοι ενεργοποιητές. Η πηγή δεν καθορίζει τις διαστάσεις της πλατφόρμας, το φορτίο, το εύρος κίνησης, το γωνιακό εύρος, την ακρίβεια ελέγχου ή την απόδοση συγχρονισμού. Αυτά τα σημεία κρίσιμα για το έργο πρέπει να τεκμηριωθούν και να επιβεβαιωθούν πριν από την επιλογή.

Τεχνικές προδιαγραφές

Βασικά χαρακτηριστικά

• Μορφή Εξι-Βαθμών Ελευθερίας: Ο τίτλος του προϊόντος αναφέρει μια πλατφόρμα κίνησης 6 βαθμών ελευθερίας. Αυτό την καθιστά σχετική για αγοραστές που ερευνούν έννοιες πολυάξονας κίνησης, αλλά η πηγή δεν ποσοτικοποιεί τα εύρη των αξόνων ή τον χώρο εργασίας. Η γεωμετρία της πλατφόρμας, η συντονισμένη κίνηση και οι φυσικές διεπαφές πρέπει να αξιολογηθούν χρησιμοποιώντας σχέδια και τεχνικά δεδομένα ειδικά για κάθε διαμόρφωση.
• Διαμόρφωση Τύπου Επανεισόδου: Ο όρος «τύπου επανεισόδου» αποτελεί μέρος της δημοσιευμένης περιγραφής του προϊόντος. Αυτή η διατύπωση παρέχει μια αναφορά διαμόρφωσης για συζητήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη μηχανική διάταξη. Δεν πρέπει να χρησιμοποιείται για να εξαχθούν συμπεράσματα σχετικά με διαστάσεις, συρρικνωμένο μήκος ή διαδρομή, καθώς κανένα από αυτά δεν εμφανίζεται στα παρεχόμενα δεδομένα του καταλόγου.
• Θέση Γραμμικού Σερβοκινητήρα: Ο τίτλος της πλατφόρμας αναφέρει ότι είναι γραμμική με σερβοκινητήρα και υψηλής ακρίβειας. Δεν δίδονται αριθμητικές τιμές για την ακρίβεια θέσης ή την επαναληψιμότητα. Οι αγοραστές πρέπει να καθορίσουν τη συμπεριφορά των συντεταγμένων, τις προσδοκίες για ανάδραση και τις δοκιμές αποδοχής ως κατευθυντήριες γραμμές για ανασκόπηση του έργου, και στη συνέχεια να εξασφαλίσουν επιβεβαιωμένες τιμές για την προσφερόμενη διαμόρφωση.
• Δημοσιευμένες Τιμές Κίνησης: Αναφέρονται η προώθηση 10 mm, ο κινητήρας 0.4 kW, η ταχύτητα του κινητήρα 3000 rpm και η ονομαστική ταχύτητα 100 mm/sec. Αυτές οι τιμές παρέχουν ένα ενημερωτικό αναφορικό σημείο για προκαταρκτικούς υπολογισμούς. Δεν καθορίζουν το φορτίο, τη δυναμική απόκριση ή την εναρμονισμένη απόδοση πολυάξονα της πλατφόρμας υπό συγκεκριμένο προφίλ λειτουργίας.
• Κατασκευή από ανοξείδωτο χάλυβα: Ο ανοξείδωτος χάλυβας αναφέρεται στον τίτλο και καταγράφεται ως υλικό του κορμού. Οι αγοραστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτές τις πληροφορίες κατά την αξιολόγηση του υλικού, ενώ αξιολογούν ξεχωριστά το περιβάλλον που το περιβάλλει. Δεν παρέχεται βαθμός προστασίας από εισχώρηση ούτε πιστοποίηση περιβαλλοντικής συμβατότητας, συνεπώς αυτές οι απαιτήσεις πρέπει να επιβεβαιωθούν ανεξάρτητα.
• Τεκμηρίωση δοκιμών αναφέρεται: Το έγγραφο αναφέρει ότι παρέχονται βίντεο εξερχόμενης επιθεώρησης και έκθεση δοκιμής μηχανής. Για μια συντονισμένη πλατφόρμα κίνησης, ο αγοραστής μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτά ως αρχικά σημεία για ένα σχέδιο τεκμηρίωσης. Η απαιτούμενη σειρά δοκιμών, η ταυτότητα της διαμόρφωσης και τα στοιχεία αποδοχής πρέπει να συμφωνηθούν πριν από την παραγγελία.

Εφαρμογές

Τα ακόλουθα παραδείγματα αποτελούν γενικές κατευθυντήριες γραμμές για την επιλογή πλατφόρμας κίνησης, όχι εγγυημένες εφαρμογές. Κάθε χρήση απαιτεί εξέταση του φορτίου, του εύρους κίνησης, των μέσων ελέγχου, της στήριξης και των διατάξεων ασφαλείας, τα οποία δεν ορίζονται στην πηγή.

• Έρευνα πολυάξονας κίνησης, όπου μια αρχιτεκτονική πλατφόρμας 6 βαθμών ελευθερίας βρίσκεται υπό τεχνική αξιολόγηση.
• Έννοιες εξοπλισμού προσομοίωσης που απαιτούν συντονισμένη κίνηση, η οποία ορίζεται από ένα προφίλ κίνησης ειδικό για το έργο.
• Δοκιμαστικά σταθμά που μπορούν να χρησιμοποιήσουν σερβο γραμμική πλατφόρμα, μετά την επιβεβαίωση των απαιτήσεων για χώρο εργασίας και φορτίο.
• Συστήματα εκπαίδευσης ή επίδειξης που απαιτούν ελεγχόμενη πολυκατευθυντική κίνηση εντός επαληθευμένων ορίων.
• Βιομηχανικά έργα τοποθέτησης όπου η κατασκευή από ανοξείδωτο χάλυβα αποτελεί μέρος της ανασκόπησης υλικών.

Οδηγός επιλογής

Ως γενική καθοδήγηση επιλογής, ορίστε τη μάζα του φορτίου και το κέντρο βάρους, τη μεταφορική διαδρομή, το εύρος γωνιών, το προφίλ ταχύτητας, την επιτάχυνση, τον κύκλο λειτουργίας και τον απαιτούμενο χώρο εργασίας. Επιπλέον, καταγράψτε τις διαστάσεις της πλατφόρμας και τις διεπαφές στήριξης. Η πηγή δεν παρέχει καμία από αυτές τις τιμές ειδικές για το έργο, συνεπώς πρέπει να ληφθεί εγγεγραμμένη επιβεβαίωση αντί να γίνονται υποθέσεις.

Καθορίστε την αρχιτεκτονική ελέγχου, τη διεπαφή εντολών, τη μέθοδο ανάδρασης, την απαίτηση συγχρονισμού, τη στρατηγική έκτακτης διακοπής και τη μηχανική προστασία. Αναθεωρήστε τον καταγεγραμμένο κινητήρα 0.4 kW, ταχύτητα 3000 rpm, βήμα 10 mm και ονομαστική ταχύτητα 100 mm/sec στο πλαίσιο του πλήρους συντονισμένου συστήματος.

Για το σχεδιασμό της ενσωμάτωσης, αντιστοιχίστε κάθε ελεγχόμενο άξονα με την ακολουθία ελέγχου της μηχανής και καταγράψτε τις συμβάσεις συντεταγμένων πριν από τη θέση σε λειτουργία. Ελέγξτε τη διαδρομή των καλωδίων, την πρόσβαση για συντήρηση, την ακαμψία της βάσης, τα μηχανικά κενά και τα διασυνδεδεμένα συστήματα ασφαλείας σε όλο το προβλεπόμενο εύρος κίνησης. Σχεδιάστε μια σταδιακή αναθεώρηση αποδοχής που να καλύπτει ελέγχους εγκατάστασης, λογική εύρεσης αρχικής θέσης (homing), χειρισμό σφαλμάτων και συμπεριφορά ασφαλούς απενεργοποίησης.

Πληροφορίες παραγγελίας

Το προϊόν έχει καταγεγραμμένη ελάχιστη ποσότητα παραγγελίας ενός συνόλου και πωλείται ως μεμονωμένο αντικείμενο. Η συσκευασία αναφέρεται ως 14 x 14 x 18 cm με συνολικό βάρος 30.000 kg· το πεδίο βάρους του προϊόντος αναφέρει 50 kg. Διευθετήστε αυτή τη διαφορά και επιβεβαιώστε τα σχέδια της πλατφόρμας, το εύρος δοκιμών, τη διαμόρφωση και τους όρους εγγύησης πριν από την παραγγελία.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση: Πόσοι βαθμοί ελευθερίας αναφέρονται;

Απάντηση: Ο τίτλος της πηγής καθορίζει το προϊόν ως πλατφόρμα κίνησης 6 βαθμών ελευθερίας. Δεν παρέχονται επιμέρους εύρη κίνησης ανά άξονα ούτε συνολικός χώρος εργασίας.

Ερώτηση: Ποια ονομαστική ταχύτητα αναφέρεται;

Απάντηση: Η αναφερόμενη ονομαστική ταχύτητα είναι 100 mm/sec, μαζί με βήμα 10 mm, κινητήρα 0,4 kW και ταχύτητα κινητήρα 3000 rpm.

Ερώτηση: Αναφέρεται η ικανότητα φορτίου;

Απάντηση: Δεν περιλαμβάνεται καμία πληροφορία για την ικανότητα φορτίου στα παρεχόμενα δεδομένα της πηγής. Οι αγοραστές πρέπει να παρέχουν τη μάζα του φορτίου, το κέντρο βάρους και το προφίλ κίνησης για έλεγχο διαμόρφωσης.

Ερώτηση: Ποιο υλικό κατασκευής αναφέρεται;

Απάντηση: Η πηγή καθορίζει κατασκευή από ανοξείδωτο χάλυβα και αναφέρει τον ανοξείδωτο χάλυβα ως υλικό του κυρίως σώματος. Τα επίπεδα προστασίας από το περιβάλλον δεν καθορίζονται.

Ερώτηση: Τι πρέπει να επιβεβαιωθεί για τη συντονισμένη κίνηση;

Απάντηση: Ως κατευθυντήρια οδηγία, επιβεβαιώστε το εύρος κίνησης, τη συγχρονισμένη λειτουργία, τον έλεγχο, την ανάδραση, την εγκατάσταση και τις απαιτήσεις ασφαλείας. Οι αριθμητικές προδιαγραφές απόδοσης της πλατφόρμας πρέπει να προέρχονται από τεχνική τεκμηρίωση ειδική για τη συγκεκριμένη διαμόρφωση.