Qaytish turidagi servomotorli chiziqli 6 DOF harakat platformasi

Mahsulotga umumiy nazar

Eʼlon qilingan haydovchi maʼlumotlari 0,4 kW quvvatli dvigatel, 3000 ayl/min dvigatel tezligi, 10 mm gʻildirak uzunligi va 100 mm/sek nominal tezlikni oʻz ichiga oladi. Manbada koʻrsatilgan asosiy komponentlar PLC, dvigatel, podshipnik, reduktor, dvigatel, bosim idishlari va gʻildiraklardir. Ushbu tafsilotlar roʻyxatda keltirilmagan ish maydoni yoki yuk koʻtara oluvchanlik koʻrsatkichlarini aniqlamasdan dastlabki platforma integratsiya tekshiruvi uchun yetarli.

Oltita darajali erkinlik platformasini alohida harakatlantiruvchi qurilmalar sifatida emas, balki muvofiqlashtirilgan tizim sifatida baholash kerak. Manba platformaning oʻlchamlari, yuk koʻtara oluvchanligi, siljish masofasi, burchakli diapazoni, boshqaruv aniqligi yoki sinxronlash samaradorligini koʻrsatmaydi. Bu loyiha uchun muhim jihatlar tanlashdan oldin hujjatlashtirilishi va tasdiqlanishi kerak.

Texnik xususiyatlar

Asosiy xususiyatlar

• Oltita darajali erkinlik formati: Mahsulot nomi 6 DOF harakat platformasini ko'rsatadi. Bu ko'p o'qli harakat tushunchalarini tadqiq qilayotgan xaridorlar uchun muhimdir, lekin manba o'qlarning chegaralarini yoki ish maydonini aniqlamaydi. Platforma geometriyasi, koordinatsiyalangan harakat va fizik interfeyslar konfiguratsiyaga mos chizmalar va texnik ma'lumotlar asosida baholanishi kerak.
• Qaytish turidagi konfiguratsiya: Qaytish turi e'lon qilingan mahsulot tavsifining bir qismidir. Bu so'zlar o'rnatish va mexanik tartib haqidagi munozaralar uchun konfiguratsiya havolasi beradi. Biroq, bu so'zlar o'lchamlarni, qisqargan uzunlikni yoki harakat masofasini aniqlash uchun ishlatilmasligi kerak, chunki ular taqdim etilgan katalog ma'lumotlarida ko'rsatilmagan.
• Servo chiziqli pozitsionlash: Manba sarlavhasi platformani servo chiziqli va yuqori aniqlikda deb ta'riflaydi. Sonli pozitsionlash aniqligi yoki takrorlanish darajasi keltirilmagan. Xaridorlar loyiha tekshiruvi uchun koordinatalar xulq-atvorini, foydalanuvchi javobini va qabul qilish sinovlarini belgilashlari kerak, so'ngra taklif etilgan konfiguratsiya uchun tasdiqlangan qiymatlarni olishlari kerak.
• E'lon qilingan harakat qiymatlari: 10 mm g'ildirak uzunligi, 0.4 kW dvigatel, 3000 ayl/min dvigatel tezligi va 100 mm/sekut tezlik keltirilgan. Bu qiymatlar dastlabki hisob-kitoblarga ma'lumot beradi. Ular platformaning yuk ko'tarish qobiliyati, dinamik javobi yoki aniq ish rejimida sinxron ko'p o'qli ishlashini belgilamaydi.
• Zanglamas po'latdan yasalgan: Sarlavha va tanasi materiali sifatida zanglamas po'lat ko'rsatilgan. Xaridorlar bu ma'lumotni atrof-muhitni alohida baholayotganda materiallarni tekshirishda foydalanishlari mumkin. Kirishga qarshi himoya darajasi yoki atrof-muhit sertifikati berilmagan, shu sababli bu talablarga alohida tasdiqlash kerak.
• Sinov hujjatlari keltirilgan: Hujjatda video orqali chiqish tekshiruvi va mexanika sinovi hisoboti taqdim etilganligi belgilangan. Uygun harakat maydoni uchun xaridorlar ushbu hujjatlardan hujjatlashtirish rejasi tuzish boshlang'ich nuqtasi sifatida foydalana oladi. Talab qilinadigan sinov ketma-ketligi, konfiguratsiya identifikatsiyasi va qabul qilish dalillari buyurtma berishdan oldin kelishib olinishi kerak.

Qo'llanilishi

Quyidagi misollar umumiy harakat maydoni tanlash bo'yicha umumiy yo'riqnoma bo'lib, kafolatlangan dasturlar emas. Har bir ishlatishda yuk, harakat maydoni, boshqaruv, o'rnatish va xavfsizlik choralarini tekshirish talab qilinadi; bu parametrlar manbada aniqlanmagan.

• 6 DOF platforma arxitekturasi texnik jihatdan baholanayotgan ko'p o'qli harakat tadqiqoti.
• Loyiha xususiy harakat profili bilan belgilangan, koordinatsiyalangan harakatni talab qiladigan simulyatsiya uskunalari tushunchalari.
• Ish maydoni va yuk ko'tarish talablari tasdiqlangandan keyin servodan foydalangan chiziqli platformadan foydalanishi mumkin bo'lgan sinov stendlari.
• Tekshirilgan chegaralarda nazorat qilinadigan ko'p yo'nalishli harakatni talab qiladigan o'qitish yoki namoyish tizimlari.
• Materiallarni tekshirishning bir qismi sifatida o'lchovli po'lat konstruksiyasidan foydalaniladigan sanoat pozitsionlash loyihalari.

TANLASH BO'YICHA

Umumiy tanlash bo'yicha maslahat sifatida yuk massasi va og'irlik markazi, chiziqli harakat masofasi, burchakli diapazon, tezlik profili, tezlanish, ish tsikli va talab qilinadigan ish maydoni aniqlanadi. Shuningdek, platforma o'lchamlari va o'rnatish interfeyslari hujjatlashtiriladi. Manba shu loyiha xususiy qiymatlarning hech birini taqdim etmaydi, shuning uchun ularni taxmin qilmasdan oldin yozma tasdiqlash oling.

Boshqaruv arxitekturasini, boshqaruv interfeysini, foydalanuvchi javobini, sinxronlashtirish talablarini, favqulodda to'xtatish strategiyasini va mexanik himoyani ko'rsating. 0,4 kW quvvatli dvigatel, 3000 ayl/min tezlik, 10 mm g'ildirak qadam va 100 mm/sekut tezlikni to'liq moslashtirilgan tizim kontekstida tekshiring.

Integratsiya rejasi uchun har bir boshqariladigan o'qni mashina boshqaruv ketma-ketligiga moslashtiring va ishga tushirishdan oldin koordinatalar qoidalarini hujjatlashtiring. Kabellarni o'tkazish, xizmat ko'rsatishga kirish imkoniyati, asosning qattikligi, mexanik bo'shliqlar va to'liq mo'ljallangan harakat maydoni bo'ylab bloklovchi qurilmalarni tekshiring. O'rnatish tekshiruvlari, boshlang'ich pozitsiyaga o'tish mantiqasi, xatoliklarga qarshi choralarni va xavfsiz to'xtatish xatti-harakatlarini qamrab oluvchi bosqichma-bosqich qabul qilish tekshiruvini rejalashtiring.

Buyurtma berish toʻgʻrisidagi maʼlumot

Mahsulotning minimal buyurtma miqdori bitta to'plam sifatida ko'rsatilgan va yagona mahsulot sifatida sotiladi. Qadoqlash o'lchamlari 14 x 14 x 18 sm va umumiy og'irligi 30,000 kg deb ko'rsatilgan; mahsulot og'irligi maydoni esa 50 kg deb keltirilgan. Ushbu farqni hal qiling va buyurtma berishdan oldin platforma chizmalarini, sinov doirasini, konfiguratsiyani va kafolat shartlarini tasdiqlang.

Tez-tez beriladigan savollar

Savol: Nechta erkinlik darajasi ko'rsatilgan?

Javob: Manba sarlavhasi mahsulotni 6 DOF harakat platformasi sifatida aniqlaydi. U alohida o'qlar bo'yicha diapazonlarni yoki umumiy ish maydonini keltirmaydi.

Savol: Qanday nominal tezlik ko'rsatilgan?

Javob: Ko'rsatilgan nominal tezlik 100 mm/sekund, shuningdek, 10 mm g'ildirak qadam, 0,4 kW dvigatel va 3000 ayl/min dvigatel tezligi.

Savol: Yuk ko'tarish qobiliyati keltirilganmi?

Javob: Taqdim etilgan manba ma'lumotlarida yuk ko'tarish qobiliyati keltirilmagan. Xaridorlar konfiguratsiya tekshiruvi uchun yuk massasini, og'irlik markazini va harakat profilini taqdim etishlari kerak.

Savol: Qanday qurilish materiali ko'rsatilgan?

Javob: Manba qurilish materiali sifatida po'latdan tayyorlangan materialni, shuningdek, tananing materiali sifatida po'latdan tayyorlangan materialni ko'rsatadi. Atrof-muhitni himoya qilish darajalari ko'rsatilmagan.

Savol: Uygunlashtirilgan harakat uchun nima tasdiqlanishi kerak?

Javob: Maslahat sifatida harakat maydoni, sinxronizatsiya, boshqaruv, teskari aloqa, o'rnatish va xavfsizlik talablari tasdiqlanadi. Sonli platforma samaradorligi konfiguratsiyaga mos hujjatlardan olinishi kerak.