Servo lineárna pohybová platforma s 6 stupňami voľnosti a reentry štruktúrou

Prehľad produktu

Zverejnené pohonné údaje pozostávajú z motora 0,4 kW, otáčok motora 3000 rpm, zdvihu 10 mm a menovitej rýchlosti 100 mm/s. Medzi zdrojom uvedené základné komponenty patria PLC, motor, ložisko, prevodovka, motor, tlaková nádoba a ozubené koleso. Tieto údaje umožňujú počiatočnú kontrolu integrácie platformy bez určenia neuvádzaného pracovného priestoru alebo výkonu pre zaťaženie.

Šesťosebnú platformu je potrebné posúdiť ako súladný systém, nie ako izolované aktuátory. Zdroj neurčuje rozmery platformy, zaťaženie, dráhu pohybu, uhlový rozsah, presnosť riadenia ani výkon synchronizácie. Tieto kritické body projektu je potrebné zdokumentovať a potvrdiť pred výberom.

Technické špecifikácie

Kľúčové funkcie

• Formát šesťstupňovej voľnosti: Názov výrobku uvádza pohybovú platformu so šiestimi stupňami voľnosti. To ju robí relevantnou pre kupujúcich, ktorí skúmajú koncepty viacosiachového pohybu, avšak zdroj neuvádza rozsahy osí ani pracovný priestor. Geometriu platformy, súradený pohyb a fyzické rozhrania je potrebné vyhodnotiť pomocou výkresov a technických údajov špecifických pre danú konfiguráciu.
• Konfigurácia typu návratu do atmosféry: Výraz „typu návratu do atmosféry“ je súčasťou publikovanej popisnej charakteristiky výrobku. Toto označenie poskytuje referenčný rámec pre diskusie týkajúce sa inštalácie a mechanického usporiadania. Nesmie sa však používať na odhadovanie rozmerov, zloženej dĺžky alebo zdvihu – žiadna z týchto veličín sa v dodaných katalógových údajoch neuvádza.
• Servo lineárne polohovanie: V zdrojovom názve je platforma popísaná ako servo lineárna a vysokopresná. Žiadna číselná presnosť polohovania ani opakovateľnosť nie sú uvedené. Odberatelia by mali definovať správanie súradníc, očakávania týkajúce sa spätnej väzby a prijímacích skúšok ako smernice pre kontrolu projektu a následne získať potvrdené hodnoty pre ponúkanú konfiguráciu.
• Zverejnené pohybové hodnoty: Uvedené sú hodnoty 10 mm kroku, motora s výkonom 0,4 kW, otáčok motora 3000 rpm a menovitej rýchlosti 100 mm/s. Tieto hodnoty poskytujú faktický referenčný základ pre predbežné výpočty. Neurčujú však nosnosť platformy, dynamickú odpoveď ani synchronizovaný výkon viacosiachového systému v rámci konkrétneho prevádzkového režimu.
• Konštrukcia z nehrdzavejúcej ocele: V názve je uvedená nehrdzavejúca oceľ a uvádza sa aj ako materiál tela. Zákazníci môžu túto informáciu využiť pri posúdení materiálu, pričom okolité prostredie posudzujú samostatne. Žiadne hodnotenie ochrany proti vnikaniu (IP) ani žiadne environmentálne certifikáty nie sú poskytnuté, preto tieto požiadavky je potrebné overiť nezávisle.
• Uvádzaná dokumentácia k testom: Záznam uvádza, že bola poskytnutá videozáznam kontrolného výstupného testu a správa o strojovom teste. Pre koordinovanú pohybovú platformu môže zákazník tieto dokumenty použiť ako východiskové body pre plán dokumentácie. Požadovaná postupnosť testov, identita konfigurácie a dôkazy o prijatí by mali byť dohodnuté pred objednávkou.

Použitie

Nasledujúce príklady predstavujú všeobecné pokyny pre výber pohybovej platformy, nie záručné aplikácie. Každé použitie vyžaduje preskúmanie hmotnosti zaťaženia, pohybovej oblasti, riadenia, montáže a bezpečnostných opatrení, ktoré nie sú v zdroji definované.

• Výskum viacosiach pohybov, pri ktorom sa technicky hodnotí architektúra 6-DOF platformy.
• Koncepty simulačného vybavenia vyžadujúce súradený pohyb definovaný projektovo špecifickým profilom pohybu.
• Skúšobné zariadenia, ktoré môžu využívať servo lineárnu platformu po potvrdení požiadaviek na pracovný priestor a nosnosť.
• Školiace alebo demonštračné systémy potrebujúce riadený pohyb v viacerých smeroch v rámci overených limít.
• Priemyselné projekty polohovania, pri ktorých sa do posúdenia materiálov zahŕňa konštrukcia z nehrdzavejúcej ocele.

Návod na výber

Ako všeobecné vodidlo pre výber definujte hmotnosť zaťaženia a polohu ťažiska, prechodný zdvih, uhlový rozsah, profil rýchlosti, zrýchlenie, pracovný cyklus a požadovaný pracovný priestor. Okrem toho dokumentujte rozmery platformy a montážne rozhrania. Zdroj neposkytuje žiadne z týchto projektovo špecifických hodnôt, preto ich namiesto predpokladania získajte písomným potvrdením.

Uveďte architektúru riadenia, rozhranie príkazov, metódu spätnej väzby, požiadavky na synchronizáciu, stratégiu núdzového zastavenia a mechanické ochrany. Prekontrolujte uvedený motor s výkonom 0,4 kW, rýchlosťou 3000 ot./min, zdvihom 10 mm a menovitou rýchlosťou 100 mm/s v kontexte celého koordinovaného systému.

Pri plánovaní integrácie priraďte každú ovládanú os k postupu riadenia stroja a pred uvedením do prevádzky zdokumentujte konvencie súradníc. Skontrolujte vedenie káblov, prístup ku servisu, tuhosť základne, mechanické vzdialenosti a zámky v rámci celého plánovaného pohybového rozsahu. Naplánujte postupnú akceptačnú kontrolu, ktorá bude zahŕňať kontrolu inštalácie, logiku domovského nastavenia, správu chýb a správanie pri bezpečnom vypnutí.

Informácie o objednávkach

Tento výrobok má uvedené minimálne množstvo objednávky jedna sada a predáva sa ako jeden položka. Balenie je uvedené ako 14 x 14 x 18 cm s hrubou hmotnosťou 30,000 kg; v poli hmotnosť výrobku je uvedená 50 kg. Vyriešte tento rozdiel a potvrďte výkresy platformy, rozsah skúšok, konfiguráciu a podmienky záruky pred objednaním.

Často kladené otázky

Q: Koľko stupňov voľnosti je uvedených?

A: Názov zdroja identifikuje výrobok ako pohybovú platformu s 6 stupňami voľnosti. Neuvádza jednotlivé rozsahy osí ani celkový pracovný priestor.

Q: Aká menovitá rýchlosť je uvedená?

A: Uvedená menovitá rýchlosť je 100 mm/s spolu s výstupnou vzdialenosťou 10 mm, motorom s výkonom 0,4 kW a otáčkami motora 3000 rpm.

Q: Je uvedená nosná kapacita?

A: V poskytnutých zdrojových údajoch nie je uvedená žiadna nosná kapacita. Zákazníci by mali poskytnúť hmotnosť zaťaženia, polohu ťažiska a profil pohybu na preverenie konfigurácie.

Q: Aký konštrukčný materiál je uvedený?

A: Zdroj uvádza konštrukciu z nehrdzavejúcej ocele a ako materiál tela uvádza nehrdzavejúcu oceľ. Úrovne ochrany pred prostredím nie sú špecifikované.

Q: Čo sa má potvrdiť pre súradný pohyb?

A: Ako odporúčanie potvrďte pohybový priestor, synchronizáciu, riadenie, spätnú väzbu, montáž a požiadavky na bezpečnosť. Číselné výkonnostné údaje platformy by mali pochádzať z dokumentácie špecifickéj pre danú konfiguráciu.