Újrabillentéses típusú szervó lineáris 6 DOF mozgásplatform

Termék áttekintése

A közzétett meghajtási adatok egy 0,4 kW-os motorra, 3000 fordulat/perc motorfordulatszámra, 10 mm menetemelkedésre és 100 mm/másodperc névleges sebességre vonatkoznak. A forrásban felsorolt alapvető összetevők a PLC, a motor, a csapágy, a fogaskerék-házas motor, a nyomástartály és a fogaskerék. Ezek az adatok támogatják a platform kezdeti integrációs felülvizsgálatát anélkül, hogy meghatároznánk a nem felsorolt munkaterületet vagy teherbírást.

Egy hat szabadsági fokú platformot koordinált rendszerként, nem pedig elkülönült meghajtóelemekként kell értékelni. A forrás nem adja meg a platform méreteit, terhelhetőségét, elmozdulását, szögelfordulási tartományát, vezérlési pontosságát vagy szinkronizációs teljesítményét. Ezeket a projekt szempontjából kritikus paramétereket dokumentálni és megerősíteni kell a kiválasztás előtt.

Műszaki adatok

Főbb jellemzők

• Hatfokozatú szabadságfok-formátum: A termék címe egy 6 DOF mozgási platformot azonosít. Ezért releváns a többtengelyes mozgási fogalmakat vizsgáló vásárlók számára, de a forrás nem adja meg a tengelyek tartományait vagy a munkaterületet. A platform geometriáját, a koordinált mozgást és a fizikai interfészeket konfigurációspecifikus rajzokból és műszaki adatokból kell értékelni.
• Újratérési típusú konfiguráció: Az újratérési típus része a közzétett termékleírásnak. Ez a megfogalmazás konfigurációs hivatkozásként szolgál az üzembe helyezésről és a mechanikai elrendezésről folytatott tárgyalásokhoz. Nem szabad ebből következtetni a méretekre, összecsukott hosszra vagy elmozdulásra, amelyek egyike sem szerepel a szállított katalógusadatokban.
• Szervó lineáris pozícionálás: A forrás címe a platformot szervó lineárisnak és nagy pontosságúnak írja le. Nem szolgáltatnak numerikus pozícionálási pontosságot vagy ismételhetőséget. A vevőknek meg kell határozniuk a koordináta-viselkedést, a visszajelzési elvárásokat és az elfogadási tesztelést iránymutatásként egy projekt átvizsgálásához, majd megerősített értékeket kell szerezniük az ajánlott konfigurációra.
• Közzétett mozgásértékek: 10 mm menetemelkedés, 0,4 kW-os motor, 3000 rpm motorfordulatszám és 100 mm/mp névleges sebesség szerepel. Ezek az értékek tényalapú hivatkozást nyújtanak az előzetes számításokhoz. Nem határozzák meg a platform teherbírását, dinamikus válaszidejét vagy szinkronizált többtengelyes teljesítményét egy adott üzemelési profil alatt.
• Rozsdamentes acélból készült szerkezet: A címben és a test anyagaként is rozsdamentes acél szerepel. A vásárlók ezt az információt felhasználhatják az anyagvizsgálat során, miközben külön értékelik a környező körülményeket. Nem szerepel víz- vagy porvédettségi osztályozás (IP-kód) vagy környezeti tanúsítvány, ezért az ilyen követelményeket függetlenül kell igazolni.
• Tesztdokumentáció felsorolva: A nyilvántartás szerint videós kimenő ellenőrzés és gépészeti tesztjelentés is rendelkezésre áll. Koordinált mozgásplatform esetén a vásárló ezeket kiindulási alapként használhatja egy dokumentációs terv elkészítéséhez. A szükséges tesztelési sorrend, a konfiguráció azonosítása és az elfogadási bizonyítékok megállapodás szerinti meghatározására a megrendelés előtt kerüljön sor.

Alkalmazások

Az alábbi példák általános mozgásplatform-kiválasztási útmutatást nyújtanak, nem garantált alkalmazások. Minden felhasználási esetnél át kell tekinteni a terhelést, a mozgásteret, a vezérlést, a rögzítést és a biztonsági intézkedéseket, amelyek a forrásban nincsenek meghatározva.

• Többtengelyes mozgáskutatás, ahol egy 6 DOF platform architektúráját műszaki értékelés alá vetik.
• Szimulációs berendezések fogalmai, amelyek koordinált mozgást igényelnek, és a mozgásprofil projekt-specifikus.
• Tesztállványok, amelyek szervó lineáris platformot használhatnak, miután megerősítésre kerül a munkaterület és a teherbírás követelménye.
• Képzési vagy bemutató rendszerek, amelyek irányított, többirányú mozgást igényelnek az ellenőrzött határokon belül.
• Ipari pozicionálási projektek, ahol a rozsdamentes acél építőanyag része az anyagvizsgálatnak.

Kiválasztási útmutató

Általános kiválasztási útmutatásként határozza meg a teher tömegét és súlypontját, a transzlációs utat, a szögkarakterisztikát, a sebességprofil-t, a gyorsulást, a működési ciklust és a szükséges munkaterületet. Dokumentálja továbbá a platform méreteit és rögzítési felületeit. A forrás egyik projekt-specifikus értéket sem szolgáltat, ezért inkább írásos megerősítést szerezzen, mintsem feltételezésekre építse a döntését.

Határozza meg a vezérlési architektúrát, a parancsfelületet, a visszajelzési módszert, a szinkronizálási követelményt, a vészhelyzeti leállítási stratégiát és a mechanikai védelmet. Értékelje a felsorolt 0,4 kW-os motor, 3000 fordulat/perc sebesség, 10 mm menetemelkedés és 100 mm/mp névleges sebesség teljes koordinált rendszer kontextusában.

Az integrációs tervezéshez rendelje hozzá minden vezérelt tengelyt a gépvezérlési sorrendhez, és dokumentálja a koordináta-konvenciókat a üzembe helyezés előtt. Ellenőrizze a kábelvezetést, a karbantartási hozzáférést, az alapozás merevségét, a mechanikai távolságokat és az egymástól függő biztonsági zárókészülékeket a teljes tervezett mozgástartományon. Tervezzen egy fokozatos elfogadási felülvizsgálatot, amely lefedi a telepítési ellenőrzéseket, a kezdőpozíció meghatározásának logikáját, a hibakezelést és a biztonságos leállítási viselkedést.

Rendelési információk

A termék minimális rendelési mennyisége egy darab, és egyetlen tételként kerül értékesítésre. A csomagolás mérete 14 × 14 × 18 cm, a bruttó tömeg 30,000 kg; a termék súlyának mezője 50 kg-ot tüntet fel. Oldja fel ezt az ellentmondást, és erősítse meg a platformrajzokat, a vizsgálati környezetet, a konfigurációt és a garancia feltételeit a megrendelés előtt.

Gyakran Ismételt Kérdések

Kérdés: Hány szabadsági fok van megadva?

Válasz: A forrás címe a terméket 6 szabadsági fokú mozgási platformként azonosítja. Nem ad meg egyedi tengelytartományokat vagy teljes munkateret.

Kérdés: Milyen névleges sebesség szerepel?

Válasz: A megadott névleges sebesség 100 mm/mp, mellyel együtt szerepel egy 10 mm-es menetemelkedés, egy 0,4 kW-os motor és egy 3000 fordulat/perc-es motorsebesség.

Kérdés: Meg van adva a hasznos teher kapacitása?

Válasz: A szállított forrásadatok nem tartalmaznak hasznos teher kapacitást. A vásárlóknak meg kell adniuk a hasznos teher tömegét, a tömegközéppont helyét és a mozgási profilját a konfiguráció felülvizsgálatához.

Kérdés: Milyen szerkezeti anyag szerepel?

Válasz: A forrás rozsdamentes acélból készült szerkezetet említ, és a test anyagaként is rozsdamentes acélt sorol fel. A környezetvédelmi szintek nincsenek megadva.

Kérdés: Mit kell ellenőrizni a koordinált mozgás érdekében?

Válasz: Iránymutatásként ellenőrizze a mozgási térképet, a szinkronizációt, a vezérlést, a visszacsatolást, a rögzítést és a biztonsági követelményeket. A numerikus platformteljesítményt a konfigurációspecifikus dokumentációkból kell megszerezni.