Platformă de mișcare servo liniară cu 6 grade de libertate, tip reentry

Prezentare generală a produsului

Datele de acționare publicate includ un motor de 0,4 kW, o viteză a motorului de 3000 rpm, un pas de 10 mm și o viteză nominală de 100 mm/sec. Componentele principale enumerate în sursă sunt: PLC, motor, rulmenți, reductor, motor, vas sub presiune și roți dințate. Aceste detalii susțin o evaluare inițială de integrare a platformei, fără a defini spațiul de lucru sau performanța la sarcină neenumerate.

O platformă cu șase grade de libertate trebuie evaluată ca un sistem coordonat, nu ca actuatori izolați. Sursa nu specifică dimensiunile platformei, sarcina utilă, cursa, domeniul unghiular, precizia de comandă sau performanța de sincronizare. Aceste puncte critice pentru proiect trebuie documentate și confirmate înainte de selecție.

Specificații tehnice

Caracteristici cheie

• Format cu șase grade de libertate: Titlul produsului identifică o platformă de mișcare cu 6 GL. Aceasta o face relevantă pentru cumpărătorii care investighează concepte de mișcare pe mai multe axe, dar sursa nu cuantifică domeniile de mișcare ale axelor sau spațiul de lucru. Geometria platformei, mișcarea coordonată și interfețele fizice trebuie evaluate folosind desene specifice configurației și date tehnice.
• Configurație de tip reintrare: Termenul «reintrare» face parte din descrierea produsului publicată. Această formulare oferă un reper de configurație pentru discuțiile privind montarea și aranjamentul mecanic. Nu trebuie folosită pentru a deduce dimensiunile, lungimea în stare împăturită sau cursa, niciuna dintre acestea nefiind prezentă în datele din cataloagul furnizat.
• Poziționare liniară servo: Titlul sursă descrie platforma ca fiind liniară servo și de înaltă precizie. Nu se furnizează nicio valoare numerică privind precizia sau repetabilitatea poziționării. Cumpărătorii trebuie să definească comportamentul coordonatelor, așteptările privind retroalimentarea și testarea de acceptare ca orientare pentru o analiză a proiectului, apoi să obțină valorile confirmate pentru configurația oferită.
• Valori de mișcare publicate: Sunt enumerate o pasă de 10 mm, un motor de 0,4 kW, o viteză a motorului de 3000 rpm și o viteză nominală de 100 mm/s. Aceste valori oferă un reper factual pentru calculele preliminare. Ele nu stabilesc sarcina utilă a platformei, răspunsul dinamic sau performanța sincronizată pe mai multe axe în cadrul unui anumit profil de funcționare.
• Construcție din oțel inoxidabil: Oțelul inoxidabil este menționat în titlu și este specificat ca material al carcasei. Cumpărătorii pot folosi această informație în evaluarea materialelor, efectuând separat o analiză a mediului înconjurător. Nu este furnizată nicio clasă de protecție împotriva pătrunderii (IP) sau nicio certificare ambientală, astfel încât aceste cerințe trebuie confirmate independent.
• Documentație de testare listată: Înregistrarea indică faptul că inspecția video finală și raportul de testare a echipamentelor sunt furnizate. Pentru o platformă coordonată de mișcare, un cumpărător poate utiliza aceste documente ca puncte de plecare pentru elaborarea unui plan de documentare. Secvența de teste necesară, identitatea configurației și doveziile de acceptare trebuie convenite înainte de comandare.

Aplicații

Exemplele următoare reprezintă orientări generale privind selecția platformelor de mișcare, nu aplicații garantate. Fiecare utilizare necesită o analiză a masei utile, a domeniului de mișcare, a sistemelor de comandă, a modurilor de fixare și a măsurilor de siguranță, care nu sunt definite în sursă.

• Cercetare de mișcare multi-axială în care arhitectura unei platforme cu 6 grade de libertate este supusă unei evaluări tehnice.
• Concepte de echipamente de simulare care necesită mișcare coordonată, definită de un profil de mișcare specific proiectului.
• Stații de testare care pot utiliza o platformă liniară servo, după ce sunt confirmate cerințele privind spațiul de lucru și sarcina utilă.
• Sisteme destinate instruirii sau demonstrației, care necesită mișcare controlată în mai multe direcții, în limite verificate.
• Proiecte industriale de poziționare în care construcția din oțel inoxidabil face parte din analiza materialelor.

Ghid de selecție

Ca orientare generală pentru selecție, definiți masa sarcinii utile și centrul de greutate, deplasarea liniară, domeniul unghiular, profilul de viteză, accelerația, ciclul de funcționare și spațiul de lucru necesar. Documentați, de asemenea, dimensiunile platformei și interfețele de montare. Sursa nu furnizează niciuna dintre aceste valori specifice proiectului; obțineți, prin urmare, o confirmare scrisă, nu le presupuneți.

Specificați arhitectura de comandă, interfața de comandă, metoda de feedback, cerința de sincronizare, strategia de oprire de urgență și protecția mecanică. Revizuiți motorul de 0,4 kW, viteza de 3000 rpm, pasul de 10 mm și viteza nominală de 100 mm/s în contextul întregului sistem coordonat.

Pentru planificarea integrării, asociați fiecare axă comandată cu secvența de comandă a mașinii și documentați convențiile de coordonate înainte de punerea în funcțiune. Verificați traseul cablurilor, accesul la servicii, rigiditatea fundației, jocurile mecanice și blocările interconectate pe întreaga plajă de mișcare prevăzută. Planificați o revizuire treptată de acceptare care să acopere verificările de instalare, logica de referențiere, gestionarea defecțiunilor și comportamentul de oprire sigură.

Informații de comandă

Produsul are o cantitate minimă de comandă indicată de un set și este vândut ca un singur articol. Ambalajul este specificat ca fiind de 14 x 14 x 18 cm, cu o greutate brută de 30,000 kg; câmpul greutății produsului indică 50 kg. Rezolvați această discrepanță și confirmați desenele platformei, domeniul de testare, configurația și termenii de garanție înainte de comandare.

Întrebări frecvente

Î: Câte grade de libertate sunt menționate?

R: Titlul sursei identifică produsul ca fiind o platformă de mișcare cu 6 GL. Nu se furnizează domeniile individuale pe axe sau spațiul total de lucru.

Î: Care este viteza nominală indicată?

R: Viteza nominală indicată este de 100 mm/s, împreună cu o pasă de 10 mm, un motor de 0,4 kW și o viteză a motorului de 3000 rpm.

Î: Este specificată capacitatea de sarcină utilă?

R: Capacitatea de sarcină utilă nu este inclusă în datele sursă furnizate. Cumpărătorii trebuie să specifice masa sarcinii utile, centrul de greutate și profilul de mișcare pentru revizuirea configurației.

Î: Ce material de construcție este menționat?

R: Sursa indică construcția din oțel inoxidabil și precizează oțelul inoxidabil ca material al carcasei. Nivelurile de protecție ambientală nu sunt specificate.

Î: Ce trebuie confirmat pentru mișcarea coordonată?

R: Ca orientare, confirmați volumul de mișcare, sincronizarea, sistemul de comandă, feedback-ul, montajul și cerințele de siguranță. Performanța numerică a platformei trebuie obținută din documentația specifică configurației.