Återinträdes-typ servolinjär 6-DOF rörelseplattform

Produktöversikt

De publicerade driftdata består av en 0,4 kW motor, motorturntal på 3000 rpm, gång på 10 mm och nominell hastighet på 100 mm/s. Kärnkomponenter som anges i källan inkluderar PLC, motor, lager, växellåda, motor, tryckbehållare och kugghjul. Dessa uppgifter stödjer en initial integrationsgranskning av plattformen utan att definiera arbetsytan eller lastprestanda som inte anges.

En sexgradig rörelseplattform måste bedömas som ett samordnat system snarare än som isolerade aktuatorer. Källan anger inte plattformens dimensioner, lastkapacitet, rörelseomfång, vinkelomfång, styrnoggrannhet eller synkroniseringsprestanda. Dessa projektavgörande punkter bör dokumenteras och bekräftas innan val görs.

Tekniska specifikationer

Viktiga funktioner

• Sexgraders rörelseformat: Produkttiteln anger en 6-DOF-rörelseplattform. Det gör den relevant för köpare som undersöker fleraxliga rörelsekoncept, men källan kvantifierar inte axelområden eller arbetsvolym. Plattformens geometri, samordnad rörelse och fysiska gränssnitt bör utvärderas med hjälp av konfigurationsspecifika ritningar och tekniska data.
• Återinträdestyp-konfiguration: Återinträdestyp ingår i den publicerade produktbeskrivningen. Den formuleringen ger en konfigurationsreferens för diskussioner om installation och mekanisk anordning. Den får inte användas för att dra slutsatser om mått, ihopvikta längd eller förflyttning – inget av detta framgår av de levererade kataloguppgifterna.
• Servostyrad linjär positionering: I källrubriken beskrivs plattformen som servostyrad linjär och högprecision. Ingen numerisk positioneringsnoggrannhet eller upprepbarhet anges. Köpare bör definiera koordinatbeteende, förväntningar på återkoppling och godkännandetest som vägledning för en projektreview, och sedan erhålla bekräftade värden för den erbjudna konfigurationen.
• Publicerade rörelsevärden: En 10 mm gång, en 0,4 kW motor, en motorspinnhastighet på 3000 rpm och en nominell hastighet på 100 mm/s anges. Dessa värden ger en faktisk referens för preliminära beräkningar. De fastställer inte plattformens lastkapacitet, dynamiska svar eller synkroniserad fleraxlig prestanda under en specifik driftprofil.
• Konstruktion i rostfritt stål: Rostfritt stål anges i titeln och listas som höljet material. Köpare kan använda denna information vid materialgranskning samtidigt som de separat bedömer den omgivande miljön. Ingen IP-klassificering eller miljöcertifiering ges, så dessa krav måste bekräftas oberoende.
• Testdokumentation anges: Registreringen markerar att video på utförda inspektioner och en maskintestrapport tillhandahålls. För en samordnad rörelseplattform kan en köpare använda dessa som utgångspunkter för en dokumentationsplan. Den krävda testsekvensen, konfigurationsidentiteten och acceptansbeviset bör överenskommats innan beställning.

Användningsområden

Följande exempel är allmän vägledning för val av rörelseplattform, inte garanterade applikationer. Varje användning kräver granskning av lastkapacitet, rörelseområde, styrning, montering och säkerhetsåtgärder, vilka inte definieras i källan.

• Forskning inom fleraxlig rörelse där en 6-DOF-plattformsarkitektur är under teknisk utvärdering.
• Koncept för simuleringsutrustning som kräver samordnad rörelse definierad av en projektspecifik rörelseprofil.
• Testanläggningar som kan använda en servolinjär plattform efter att arbetsytans och lastkravens storlek har bekräftats.
• Utbildnings- eller demonstrationsystem som kräver kontrollerad rörelse i flera riktningar inom verifierade gränser.
• Industriella positionsprojekt där konstruktion i rostfritt stål ingår i materialgranskningen.

Väljguide

Som allmän urvalsvägledning definieras lastmassa och tyngdpunkt, translaterande rörelsesträcka, vinkelområde, hastighetsprofil, acceleration, driftcykel och erforderlig arbetsyta. Dokumentera även plattformens dimensioner och monteringsgränssnitt. Källan anger inga av dessa projektspecifika värden, så inhämta skriftlig bekräftelse istället for att anta dem.

Ange kontrollarkitekturen, kommandogränssnittet, återkopplingsmetoden, synkroniseringskraven, nödstoppstrategin och den mekaniska skyddsanordningen. Granska den angivna 0,4 kW-motorn, 3000 rpm-hastigheten, 10 mm gången och den nominella hastigheten 100 mm/s i sammanhanget med hela det samordnade systemet.

För integreringsplaneringen ska varje styrda axel kopplas till maskinens styrföljd och koordinatkonventionerna dokumenteras innan igångsättning. Kontrollera kabelföring, serviceåtkomst, fundamentets styvhet, mekaniska spel och säkerhetslås över hela den avsedda rörelsevolymen. Planera en stegvis godkännandegranskning som omfattar installationskontroller, homing-logik, felhantering och säkert avstängningsbeteende.

Orderinformation

Produkten har en angiven minimibeställningskvantitet på en set och säljs som en enskild artikel. Förpackningen anges som 14 x 14 x 18 cm med en bruttovikt på 30,000 kg; fältet för produktnyttovikt anger 50 kg. Lös denna skillnad och bekräfta plattformens ritningar, testomfång, konfiguration och garantivillkor innan beställning.

Vanliga frågor

Q: Hur många frihetsgrader anges?

A: Källans titel identifierar produkten som en rörelseplattform med 6 frihetsgrader. Den anger inte enskilda axelområden eller ett totalt arbetsområde.

Q: Vilken nominell hastighet anges?

A: Den angivna nominella hastigheten är 100 mm/s, tillsammans med en gång av 10 mm, en motor på 0,4 kW och en motorsnurrning på 3000 rpm.

Q: Anges bärförmåga?

A: Ingen bärförmåga ingår i den tillhandahållna källdata. Köpare bör ange lastmassa, tyngdpunkt och rörelseprofil för konfigurationsgranskning.

Q: Vilket konstruktionsmaterial anges?

A: Källan anger konstruktion i rostfritt stål och listar rostfritt stål som kroppsmaterial. Miljöskyddsnivåer anges inte.

Q: Vad bör bekräftas för samordnad rörelse?

A: Som vägledning bör rörelseomfång, synkronisering, styrning, återkoppling, montering och säkerhetskrav bekräftas. Numerisk plattformsprestanda bör hämtas från konfigurationsspecifik dokumentation.