Plateforme de mouvement linéaire servo à 6 degrés de liberté de type réentrante

Aperçu du produit

Les données de commande publiées comprennent un moteur de 0,4 kW, une vitesse de moteur de 3000 tr/min, un pas de 10 mm et une vitesse nominale de 100 mm/s. Les composants centraux figurant sur la liste source sont : API, moteur, roulement, boîte de vitesses, moteur, récipient sous pression et engrenage. Ces détails permettent un examen initial de l’intégration de la plateforme, sans toutefois définir les performances relatives à l’espace de travail ou à la charge utile non mentionnés.

Une plateforme à six degrés de liberté doit être évaluée comme un système coordonné plutôt que comme des actionneurs isolés. La source ne précise ni les dimensions de la plateforme, ni la charge utile, ni la course, ni la plage angulaire, ni la précision de commande, ni les performances de synchronisation. Ces points critiques pour le projet doivent être documentés et confirmés avant toute sélection.

Spécifications techniques

Caractéristiques principales

• Format à six degrés de liberté : Le titre du produit désigne une plateforme de mouvement à 6 DDL. Cela la rend pertinente pour les acheteurs étudiant les concepts de mouvement multiaxe, mais la source ne quantifie ni les plages d’axes ni l’espace de travail. La géométrie de la plateforme, les mouvements coordonnés et les interfaces physiques doivent être évalués à l’aide des dessins spécifiques à la configuration et des données techniques.
• Configuration de type rentrée : Le terme « de type rentrée » figure dans la description officielle du produit. Cette formulation fournit une référence de configuration utile lors des échanges portant sur l’installation et l’agencement mécanique. Elle ne doit pas servir à déduire les dimensions, la longueur repliée ou la course, aucune de ces caractéristiques n’apparaissant dans les données du catalogue fourni.
• Positionnement linéaire asservi : Le titre source décrit la plateforme comme étant linéaire asservie et haute précision. Aucune valeur numérique de précision ou de répétabilité de positionnement n’est fournie. Les acheteurs doivent définir le comportement des coordonnées, les attentes en matière de retour d’information et les essais de réception afin de guider l’examen du projet, puis obtenir les valeurs confirmées pour la configuration proposée.
• Valeurs de mouvement publiées : Un pas de 10 mm, un moteur de 0,4 kW, une vitesse de moteur de 3000 tr/min et une vitesse nominale de 100 mm/s sont indiquées. Ces valeurs fournissent une référence factuelle pour les calculs préliminaires. Elles ne définissent pas la charge utile de la plateforme, sa réponse dynamique ni ses performances synchronisées multi-axes dans un profil de fonctionnement particulier.
• Construction en acier inoxydable : L’acier inoxydable est mentionné dans le titre et indiqué comme matériau du boîtier. Les acheteurs peuvent utiliser cette information lors de l’évaluation des matériaux, tout en analysant séparément l’environnement environnant. Aucune classification de protection contre les infiltrations (IP) ni aucune certification environnementale n’est fournie ; ces exigences doivent donc être vérifiées indépendamment.
• Documentation d’essai indiquée : L’enregistrement mentionne une inspection finale par vidéo et un rapport d’essai mécanique fournis. Pour une plateforme de mouvement coordonné, un acheteur peut utiliser ces documents comme points de départ pour élaborer un plan de documentation. La séquence d’essais requise, l’identification de la configuration et les preuves d’acceptation doivent être convenues avant la commande.

Applications

Les exemples suivants constituent des orientations générales pour la sélection d’une plateforme de mouvement, et non des applications garanties. Chaque utilisation exige un examen des charges utiles, de l’enveloppe de mouvement, des systèmes de commande, des modes de fixation et des dispositions de sécurité, qui ne sont pas définis dans la source.

• Recherche sur les mouvements multi-axes, où une architecture de plateforme à 6 degrés de liberté (6 DOF) fait l’objet d’une évaluation technique.
• Concepts d’équipements de simulation nécessitant un mouvement coordonné défini par un profil de mouvement spécifique au projet.
• Bancs d’essai pouvant utiliser une plateforme linéaire à servomoteur une fois que les exigences relatives à l’espace de travail et à la charge utile sont confirmées.
• Systèmes destinés à la formation ou à la démonstration, nécessitant un mouvement contrôlé dans plusieurs directions, dans des limites vérifiées.
• Projets de positionnement industriel dans lesquels une construction en acier inoxydable fait partie de l’analyse des matériaux.

Guide de sélection

En guise de guide général de sélection, définir la masse de la charge utile et son centre de gravité, la course de translation, la plage angulaire, le profil de vitesse, l’accélération, le cycle de service et l’espace de travail requis. Documenter également les dimensions de la plateforme et les interfaces de fixation. La source ne fournit aucune de ces valeurs spécifiques au projet ; il convient donc d’obtenir une confirmation écrite plutôt que de les supposer.

Spécifiez l'architecture de commande, l'interface de commande, la méthode de rétroaction, l'exigence de synchronisation, la stratégie d'arrêt d'urgence et la protection mécanique. Examinez le moteur de 0,4 kW, la vitesse de 3000 tr/min, le pas de 10 mm et la vitesse nominale de 100 mm/s dans le contexte du système coordonné complet.

Pour la planification de l'intégration, associez chaque axe commandé à la séquence de commande de la machine et documentez les conventions de coordonnées avant la mise en service. Vérifiez le routage des câbles, l'accès aux services, la rigidité de la fondation, les jeux mécaniques et les verrous sur toute la plage de mouvement prévue. Prévoyez un examen progressif de réception couvrant les vérifications d'installation, la logique d'origine, la gestion des pannes et le comportement d'arrêt sécurisé.

Informations de commande

Le produit comporte une quantité minimale de commande indiquée d'un ensemble et est vendu comme un article unique. L'emballage est indiqué comme étant de 14 x 14 x 18 cm avec un poids brut de 30,000 kg ; le champ « poids du produit » indique 50 kg. Résolvez cette divergence et confirmez les dessins de la plateforme, la portée des essais, la configuration et les conditions de garantie avant la commande.

Questions fréquemment posées

Q : Combien de degrés de liberté sont indiqués ?

R : Le titre source identifie le produit comme une plateforme de mouvement à 6 degrés de liberté (6 DOF). Il ne fournit pas les plages individuelles par axe ni l’espace de travail total.

Q : Quelle vitesse nominale est indiquée ?

R : La vitesse nominale indiquée est de 100 mm/s, accompagnée d’un pas de 10 mm, d’un moteur de 0,4 kW et d’une vitesse de moteur de 3000 tr/min.

Q : La capacité de charge utile est-elle fournie ?

R : Aucune capacité de charge utile n’est incluse dans les données sources fournies. Les acheteurs doivent fournir la masse de la charge utile, le centre de gravité et le profil de mouvement afin de permettre un examen de la configuration.

Q : Quel matériau de construction est indiqué ?

R : La source précise une construction en acier inoxydable et désigne l’acier inoxydable comme matériau du boîtier. Les niveaux de protection environnementale ne sont pas spécifiés.

Q : Que faut-il vérifier pour un mouvement coordonné ?

R : À titre indicatif, veuillez confirmer l’enveloppe de mouvement, la synchronisation, les systèmes de commande, les retours d’information, les modalités de fixation ainsi que les exigences en matière de sécurité. Les performances numériques de la plateforme doivent être tirées de la documentation propre à la configuration.