再突入型サーボ直線6自由度モーションプラットフォーム

製品概要

公表されている駆動データは、0.4 kWのモーター、3000 rpmのモーター回転数、10 mmのリード、および100 mm／秒の定格速度で構成されています。メーカー仕様に記載された主要部品には、PLC、エンジン、ベアリング、ギアボックス、モーター、圧力容器、ギアが含まれます。これらの情報により、未記載の作業空間や荷重性能を明示せずに、初期のプラットフォーム統合レビューを実施できます。

6自由度プラットフォームは、個別のアクチュエータとしてではなく、相互に連携する統合システムとして評価する必要があります。メーカー仕様では、プラットフォームの外形寸法、最大荷重、直線移動量、角度範囲、制御精度、および同期性能が明記されていません。これらのプロジェクトにおいて極めて重要な項目については、選定前に文書化し、確認を完了させる必要があります。

技術仕様

主な特長

• 6自由度フォーマット：製品名に「6自由度（6 DOF）モーションプラットフォーム」とある。これは、多軸モーションに関する検討を行っているバイヤーにとって関連性の高い製品であるが、提供された資料には各軸の可動範囲や作業空間の数値は記載されていない。プラットフォームの形状、各軸の連動動作、および物理的な接続インターフェースについては、構成ごとの図面および技術仕様書を参照して評価する必要がある。
• 再突入型構成：カタログに「再突入型」という記述がある。これは、設置方法や機械的配置について議論する際の構成上の参考情報として用いるものであり、寸法・収縮時長・ストローク量などを推定する根拠とはならない。これらの数値は、提供されたカタログ資料には一切記載されていない。
• サーボ直線位置決め：製品仕様書のタイトルには、このプラットフォームが「サーボ直線式」かつ「高精度」と記載されていますが、数値による位置決め精度や繰り返し精度は明記されていません。購入者は、プロジェクトレビューのための指針として、座標系の動作仕様、フィードバックに関する要件、および受入試験の基準を明確に定義したうえで、提案される構成について確認済みの数値を入手する必要があります。
• 公表されている運動性能値：リード10 mm、モーター出力0.4 kW、モーター回転数3000 rpm、定格速度100 mm／秒が記載されています。これらの値は、概算計算のための客観的な参考情報として提供されるものであり、特定の運用条件におけるプラットフォームの許容荷重、動的応答性、あるいは複数軸の同期動作性能を保証するものではありません。
• ステンレス鋼製：商品名および本体の材質としてステンレス鋼が明記されています。購入者は、この情報を素材審査に活用できますが、周囲環境については別途評価する必要があります。防塵・防水性能（IP等級）や環境適合認証に関する記載は一切ありませんので、該当要件については各自で確認が必要です。
• 試験文書の記載あり：検品記録および機械試験報告書の提供が明記されています。連動式モーションプラットフォームの場合、購入者はこれらを文書化計画の出発点として活用できます。ただし、必要な試験手順、構成識別情報、受入証拠については、発注前に双方で合意する必要があります。

アプリケーション

以下の例は、あくまで一般的なモーションプラットフォーム選定のためのガイドラインであり、保証された用途ではありません。すべての用途において、荷重、可動範囲、制御方式、取付方法、安全対策など、元の仕様書では定義されていない要素について個別に検討・確認する必要があります。

• 6自由度（6DOF）プラットフォーム構成の技術的評価を目的とした多軸モーション研究。
• プロジェクト固有の動作プロファイルで定義される、連動した動きを要するシミュレーション機器の概念。
• 作業空間および荷重要件が確認された後にサーボ直線ステージを活用できる試験装置。
• 検証済みの制限範囲内で制御された多方向移動を必要とする訓練またはデモンストレーション用システム。
• ステンレス鋼製構造が材料審査の一部となる産業用位置決めプロジェクト。

選定のポイント

一般的な選定指針として、荷重質量および重心位置、直線移動量、回転角度範囲、速度プロファイル、加速度、運転サイクル率、および必要な作業空間を明記してください。また、ステージの外形寸法および取付けインターフェースも文書化してください。ただし、当該情報は提供元から一切提示されていないため、想定せずに必ず書面による確認を取ってください。

制御アーキテクチャ、コマンド・インタフェース、フィードバック方式、同期要件、非常停止戦略、機械的保護措置を明記してください。また、0.4 kWモーター、3000 rpm回転数、10 mmリード、100 mm/秒の定格速度という仕様を、全体の協調制御システムの文脈で再検討してください。

統合計画に際しては、各指令軸を機械の制御シーケンスにマッピングし、据付開始前に座標系の取り決めを文書化してください。ケーブル配線、保守アクセス性、基礎の剛性、機械的クリアランス、および想定される全動作範囲におけるインタロック機能を確認してください。設置状況の点検、ホーム位置決定ロジック、異常処理、安全な停止動作を含む段階的な受入評価を事前に計画してください。

注文情報

本製品の最小発注数量は1セットであり、単体販売となります。梱包サイズは14×14×18 cm、総重量は30.000 kgと記載されていますが、製品自体の重量欄には50 kgとあります。この差異を解消し、プラットフォーム図面、試験範囲、構成内容、保証条件を発注前に確認してください。

よくあるご質問

Q: 自由度数はいくつと明記されていますか？

A: ソースのタイトルには、本製品が6自由度（6 DOF）モーションプラットフォームであると記載されています。個別の軸の可動範囲や総合的なワークスペースについては記載されていません。

Q: 額定速度はどの値と記載されていますか？

A: 記載されている額定速度は100 mm／秒で、これに加えてピッチ10 mm、定格出力0.4 kWのモーター、およびモーター回転数3000 rpmが併記されています。

Q: 荷重容量（ペイロード）は記載されていますか？

A: 提供されたソースデータには荷重容量の記載はありません。購入者は、構成検討のため、荷重質量、重心位置、および動作プロファイルを別途提示する必要があります。

Q: 使用されている構造材質はどのようになっていますか？

A: ソースではステンレス鋼製の構造であると明記されており、本体材質もステンレス鋼とされています。環境保護等級（IP等級など）については記載がありません。

Q: 協調動作に関して確認すべき事項は何ですか？

A: 指針として、可動範囲（モーションエンベロープ）、同期制御、制御方式、フィードバック方式、取付方法、および安全要件を確認してください。プラットフォームの数値性能については、個別の構成仕様書に基づく情報をお使いください。