Tagasipöördumistüüpi servo lineaarne 6 DOF liikumisplatvorm

Toote ülevaade

Avaldatud juhtimisandmed koosnevad 0,4 kW mootorist, 3000 p/min mootori pöörlemiskiirusest, 10 mm liikumisjuhist ja 100 mm/s nimikiirusest. Allikas loetleb tuumakomponendid: PLC, mootor, laager, käigukast, mootor, rõhukonteiner ja ratas. Need andmed võimaldavad esialgset platvormi integreerimise ülevaadet ilma määratlemata tööruumi või koormusetulemusteta.

Kuuevabadusastmeline platvorm tuleb hinnata koordineerituna süsteemina, mitte eraldatud aktuaatoritena. Allikas ei määra platvormi mõõtmeid, koormust, liikumist, nurgaala, juhtimistäpsust ega sünkroonimistulemusi. Need projektile kriitilised punktid tuleb dokumenteerida ja kinnitada enne valikut.

Tehnilised andmed

Peamised omadused

• Kuue vabadusastmega vorming: Toote pealkiri märgib 6 DOF liikumisplatvormi. See teeb selle asjakohaseks ostjatele, kes uurivad mitmetel telgedel toimuvat liikumist, kuid allikas ei määra telgede vahemikke ega tööruumi. Platvormi geomeetria, koordineeritud liikumine ja füüsilised liideseid tuleb hinnata konfiguratsioonispetsiifiliste jooniste ja tehniliste andmete põhjal.
• Tagasipääsu tüüpi konfiguratsioon: Tagasipääsu tüüp on osa avaldatud tootekirjeldusest. See sõnastus pakub konfiguratsiooniviiteid installatsiooni ja mehaanilise paigutuse aruteludele. Seda ei tohi kasutada mõõtmete, kokkupandud pikkuse või liikumisulatuse järeldamiseks, kuna ühtegi neist ei esine tarnitud kataloogiandmetes.
• Servo lineaarne asendus: Allikas pealkiri kirjeldab platvormi kui servo lineaarset ja kõrgelt täpsust. Numbrilist asendustäpsust või korduvust ei esitata. Ostjad peaksid määrama koordinaatide käitumise, tagasiside ootused ja vastuvõtu testimise juhendina projektikülastuse jaoks ning seejärel saama kinnitatud väärtused pakkutava konfiguratsiooni kohta.
• Avaldatud liikumisväärtused: Esitatud on 10 mm samm, 0,4 kW mootor, 3000 p/min mootori pöörlemiskiirus ja 100 mm/s nimikiirus. Need väärtused annavad faktliku viite eelnevatele arvutustele. Nad ei määra platvormi koormust, dünaamilist reageerimist ega sünkroonset mitme telje jõudlust konkreetse töörežiimi korral.
• Rostivaba terase konstruktsioon: Rostivaba teras on pealkirjas mainitud ja keha materjalina loetletud. Ostjad saavad seda teavet kasutada materjalide ülevaatamisel, samal ajal hindades eraldi ümbritsevat keskkonda. Sissepääsu kaitse klassifikatsiooni ega keskkonna sertifitseerimist ei ole esitatud, seega tuleb need nõuded kinnitada iseseisvalt.
• Testidokumentatsioon loetletud: Kirje märgib, et videopõhine väljaminev inspektsioon ja masinatöötluse testiaruanne on esitatud. Koordineeritud liikumisplatvormi puhul võivad ostjad neid kasutada dokumentatsioonikava aluseks. Nõutav testide järjestus, konfiguratsiooni identiteet ja vastuvõtu tõendusmaterjal tuleb tellimise enne kokku leppida.

Rakendused

Järgmised näited on üldised liikumisplatvormide valikujuhised, mitte tagatud rakendused. Iga kasutusjuhtum nõuab koorma, liikumispiirkonna, juhtimissüsteemide, paigalduse ja turvalisusesse puutuvate aspektide ülevaatamist, mida lähtetekstis ei defineerita.

• Mitme telje liikumise uuring, kus tehnilist hinnangut annatakse 6 DOF platvormi arhitektuurile.
• Simulatsiooniseadmete kontseptsioonid, mille puhul on vajalik koordineeritud liikumine, mida määrab projektispetsiifiline liikumisprofiil.
• Testiseadmed, mida saab kasutada servo lineaarplatvormina pärast tööruumi ja koormuse nõuete kinnitamist.
• Koolitus- või demonstreerimissüsteemid, mille puhul on vajalik kontrollitud mitmesuunaline liikumine kinnitatud piirides.
• Tööstuslikud paigutusprojektid, kus roostevabast terasest konstruktsioon moodustab osa materjalide ülevaatest.

VALIKUJUHEND

Üldise valikujuhendina määrake koorma mass ja raskuskese, translaatorne liikumine, nurkalaadius, kiirusprofiil, kiirendus, töötsükkel ja nõutav tööruum. Dokumenteerige ka platvormi mõõtmed ja paigaldusliidesed. Allikas ei paku ühtegi neist projektispetsiifilistest väärtustest, seega tuleb need kinnitada kirjalikult, mitte eeldada.

Määrake juhtimisarhitektuur, käskliidese liides, tagasiside meetod, sünkroonimisnõuded, häda-seiskumise strateegia ja mehaaniline kaitse. Kontrollige loetletud 0,4 kW mootorit, 3000 p/min kiirust, 10 mm liikumist ja 100 mm/s nimikiirust täieliku koordineeritud süsteemi kontekstis.

Integratsiooni planeerimiseks kaardistage iga juhitav telg masina juhtimisjärjestusse ja dokumenteerige koordinaatide konventsioonid enne seadistamist. Kontrollige kaabli paigutust, teenindusjuurdepääsu, aluse jäikust, mehaanilisi vahemaid ja lukke kogu ette nähtud liikumispiirkonna ulatuses. Planeerige etappide kaupa läbi viidav vastuvõtuülevaade, mis hõlmab paigalduskontrolle, nullpunkti leidmise loogikat, veahaldust ja ohutut seiskumise käitumist.

Tellimuse info

Toote minimaalne tellimustehing on üks komplekt ja seda müüakse ühikuna. Pakend on märgitud mõõtudega 14 × 14 × 18 cm ja brutokaalaga 30,000 kg; toote kaalaväli näitab 50 kg. Lahendage see erinevus ja kinnitage platvormi joonised, testide ulatus, konfiguratsioon ja garantii tingimused enne tellimist.

Tavaliselt esinevad küsimused

K: Mitu vabadusastet on märgitud?

V: Allikas peab toodet 6 vabadusastmega liikumisplatvormiks. Üksikute telgede ulatusi ega kogu tööruumi ei ole märgitud.

K: Milline nimivõimsus on märgitud?

V: Nimivõimsus on 100 mm/s koos 10 mm sammuga, 0,4 kW mootoriga ja 3000 rpm mootori pöörlemissagedusega.

K: Kas kasuliku koormuse maht on märgitud?

V: Kasuliku koormuse maht puudub esitatud allikas. Ostjad peaksid konfiguratsiooni ülevaatamiseks esitama koormuse massi, raskuskese asukoha ja liikumisprofiili.

K: Millist konstruktsioonimaterjali on märgitud?

V: Allikas märgib roostevabast terasest konstruktsiooni ja nimetab roostevaba terase keha materjaliks. Keskkonnakaitse tase ei ole määratletud.

K: Mida tuleb koordineeritud liikumise korral kinnitada?

V: Juhisena tuleb kinnitada liikumispiirkond, sünkroonimine, juhtimissüsteem, tagasiside, paigaldus ja ohutusnõuded. Arvulised platvormi jõudluskirjeldused tuleb võtta konfiguratsioonipõhases dokumentatsioonis.