แพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบเชิงเส้น 6 องศาอิสระ (6 DOF) แบบเซอร์โว โครงสร้างแบบรีเอนทรี

ภาพรวมสินค้า

ข้อมูลไดร์ฟที่เผยแพร่ประกอบด้วยมอเตอร์ขนาด 0.4 กิโลวัตต์ ความเร็วมอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาที ระยะเกลียว 10 มิลลิเมตร และความเร็วที่กำหนดไว้ 100 มิลลิเมตรต่อวินาที องค์ประกอบหลักที่ระบุในแหล่งที่มา ได้แก่ PLC เครื่องยนต์ ตลับลูกปืน เกียร์บ๊อกซ์ มอเตอร์ ถังแรงดัน และเฟือง รายละเอียดเหล่านี้สนับสนุนการทบทวนเบื้องต้นสำหรับการผสานรวมแพลตฟอร์ม โดยไม่ได้ระบุพื้นที่ทำงานหรือสมรรถนะของภาระที่ยกได้ซึ่งไม่ได้ระบุไว้

แพลตฟอร์ม 6 องศาอิสระจำเป็นต้องประเมินในฐานะระบบที่ประสานงานกัน มากกว่าจะประเมินแอคทูเอเตอร์แต่ละตัวแยกจากกัน แหล่งที่มาไม่ได้ระบุขนาดของแพลตฟอร์ม ภาระที่ยกได้ ระยะการเคลื่อนที่ ช่วงมุม ความแม่นยำในการควบคุม หรือสมรรถนะการซิงโครไนซ์ ประเด็นสำคัญต่อโครงการเหล่านี้ควรจัดทำเอกสารและยืนยันให้ชัดเจนก่อนการเลือกใช้งาน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คุณสมบัติหลัก

• รูปแบบหกองศาแห่งอิสระ: ชื่อผลิตภัณฑ์ระบุว่าเป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบ 6 DOF ซึ่งทำให้เกี่ยวข้องกับผู้ซื้อที่กำลังศึกษาแนวคิดการเคลื่อนที่หลายแกน แต่แหล่งข้อมูลต้นฉบับไม่ได้ระบุค่าช่วงของแกนหรือพื้นที่ทำงานอย่างชัดเจน ควรประเมินรูปร่างเรขาคณิตของแพลตฟอร์ม การเคลื่อนที่แบบประสานงาน และอินเทอร์เฟซทางกายภาพโดยใช้แบบแปลนและข้อมูลเชิงเทคนิคเฉพาะสำหรับแต่ละการกำหนดค่า
• การจัดวางแบบรีเอนทรี: คำว่ารีเอนทรีเป็นส่วนหนึ่งของคำอธิบายผลิตภัณฑ์ที่เผยแพร่ไว้ ซึ่งให้ข้อมูลอ้างอิงเกี่ยวกับการจัดวางเพื่อใช้ในการอภิปรายเกี่ยวกับการติดตั้งและการจัดเรียงเชิงกล อย่างไรก็ตาม ไม่ควรใช้คำนี้เพื่อสรุปขนาด ความยาวเมื่อพับเก็บ หรือระยะการเคลื่อนที่ เนื่องจากข้อมูลดังกล่าวไม่ปรากฏในแคตาล็อกที่ให้มา
• การจัดตำแหน่งเชิงเส้นแบบเซอร์โว: ชื่อเรื่องต้นฉบับระบุว่าแพลตฟอร์มนี้เป็นแบบเซอร์โวเชิงเส้นและมีความแม่นยำสูง แต่ไม่มีการระบุค่าความแม่นยำในการจัดตำแหน่งหรือค่าความซ้ำได้เป็นตัวเลข ผู้ซื้อควรกำหนดพฤติกรรมของพิกัด ความคาดหวังเกี่ยวกับสัญญาณตอบกลับ และวิธีการทดสอบเพื่อการยอมรับ ซึ่งจะใช้เป็นแนวทางในการทบทวนโครงการ จากนั้นจึงขอค่าที่ยืนยันแล้วสำหรับการตั้งค่าที่เสนอ
• ค่าการเคลื่อนไหวที่เผยแพร่: ระบุไว้ว่ามีระยะห่างของเกลียว (lead) 10 มิลลิเมตร มอเตอร์กำลัง 0.4 กิโลวัตต์ ความเร็วมอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาที และความเร็วที่ให้มาโดยเฉลี่ย 100 มิลลิเมตรต่อวินาที ค่าเหล่านี้ให้ข้อมูลอ้างอิงที่เป็นจริงสำหรับการคำนวณเบื้องต้น แต่ไม่ได้กำหนดความสามารถในการรับน้ำหนัก ประสิทธิภาพการตอบสนองแบบพลวัต หรือประสิทธิภาพการทำงานแบบหลายแกนที่ซิงโครไนซ์กันภายใต้โพรไฟล์การใช้งานเฉพาะ
• การสร้างจากสแตนเลส: ระบุไว้ในหัวเรื่องว่าเป็นสแตนเลส และระบุวัสดุของตัวเครื่องเป็นสแตนเลส ผู้ซื้อสามารถใช้ข้อมูลนี้ในการทบทวนวัสดุ พร้อมประเมินสภาพแวดล้อมรอบข้างแยกต่างหาก ไม่มีการระบุค่าระดับการป้องกันการแทรกซึม (ingress-protection rating) หรือใบรับรองด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นข้อกำหนดเหล่านี้จึงจำเป็นต้องยืนยันด้วยตนเอง
• เอกสารการทดสอบที่ระบุไว้: บันทึกแสดงว่ามีการตรวจสอบก่อนส่งออกด้วยวิดีโอ และมีรายงานการทดสอบเครื่องจักรแนบมาด้วย สำหรับแพลตฟอร์มขับเคลื่อนแบบประสานงาน ผู้ซื้ออาจใช้เอกสารเหล่านี้เป็นจุดเริ่มต้นสำหรับแผนการจัดทำเอกสาร ลำดับการทดสอบที่ต้องการ รหัสระบุการตั้งค่า และหลักฐานการรับรองควรตกลงกันให้ชัดเจนก่อนสั่งซื้อ

การประยุกต์ใช้งาน

ตัวอย่างต่อไปนี้เป็นคำแนะนำทั่วไปสำหรับการเลือกแพลตฟอร์มขับเคลื่อน ไม่ใช่การรับประกันว่าจะนำไปใช้งานได้ตามนั้น ทุกกรณีการใช้งานต้องมีการทบทวนน้ำหนักบรรทุก พื้นที่การเคลื่อนที่ ระบบควบคุม การติดตั้ง และมาตรการความปลอดภัย ซึ่งไม่ได้ระบุไว้ในแหล่งข้อมูลต้นฉบับ

• งานวิจัยการขับเคลื่อนหลายแกน โดยมีสถาปัตยกรรมแพลตฟอร์ม 6 DOF อยู่ระหว่างการประเมินเชิงเทคนิค
• แนวคิดอุปกรณ์จำลองที่ต้องการการเคลื่อนที่แบบประสานกัน ซึ่งกำหนดโดยโพรไฟล์การเคลื่อนที่เฉพาะของโครงการ
• แท่นทดสอบที่สามารถใช้แพลตฟอร์มเชิงเส้นแบบเซอร์โวได้ หลังจากยืนยันข้อกำหนดด้านพื้นที่ทำงานและน้ำหนักบรรทุกแล้ว
• ระบบฝึกอบรมหรือระบบสาธิตที่ต้องการการเคลื่อนที่แบบหลายทิศทางภายใต้การควบคุม และอยู่ภายในขอบเขตที่ตรวจสอบยืนยันแล้ว
• โครงการจัดวางตำแหน่งในอุตสาหกรรม ซึ่งการสร้างจากสแตนเลสเป็นส่วนหนึ่งของการทบทวนวัสดุ

แนวทางการเลือกใช้งาน

ในฐานะแนวทางทั่วไปสำหรับการเลือก ให้ระบุมวลของน้ำหนักบรรทุกและจุดศูนย์กลางมวล ระยะการเคลื่อนที่เชิงเส้น ช่วงมุม โพรไฟล์ความเร็ว ความเร่ง รอบการทำงาน และพื้นที่ทำงานที่ต้องการ รวมทั้งบันทึกขนาดของแพลตฟอร์มและอินเทอร์เฟซการยึดติดด้วย แหล่งที่มาไม่ได้ระบุค่าเฉพาะของโครงการเหล่านี้ไว้เลย ดังนั้นจึงควรขอการยืนยันเป็นลายลักษณ์อักษรแทนการสมมุติ

ระบุสถาปัตยกรรมการควบคุม อินเทอร์เฟซคำสั่ง วิธีการให้ข้อมูลย้อนกลับ ความต้องการการประสานงาน กลยุทธ์การหยุดฉุกเฉิน และการป้องกันเชิงกล ทบทวนมอเตอร์ขนาด 0.4 กิโลวัตต์ ความเร็ว 3000 รอบต่อนาที ระยะห่างเกลียว 10 มิลลิเมตร และความเร็วที่กำหนดไว้ที่ 100 มิลลิเมตรต่อวินาที ในบริบทของระบบที่ประสานงานกันอย่างสมบูรณ์

สำหรับการวางแผนการผสานระบบ ให้จับคู่แต่ละแกนที่รับคำสั่งเข้ากับลำดับการควบคุมเครื่องจักร และบันทึกข้อตกลงเกี่ยวกับพิกัดก่อนเริ่มใช้งานจริง ตรวจสอบการเดินสายเคเบิล การเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา ความแข็งแกร่งของฐานรองรับ ช่องว่างเชิงกล และระบบล็อกระหว่างอุปกรณ์ทั่วทั้งขอบเขตการเคลื่อนที่ที่ออกแบบไว้ทั้งหมด วางแผนการทบทวนการยอมรับแบบเป็นขั้นตอน ครอบคลุมการตรวจสอบการติดตั้ง ตรรกะการหาตำแหน่งศูนย์ (homing) การจัดการข้อผิดพลาด และพฤติกรรมการปิดระบบอย่างปลอดภัย

ข้อมูลการสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์นี้มีปริมาณการสั่งซื้อขั้นต่ำที่ระบุไว้ที่หนึ่งชุด และจำหน่ายเป็นสินค้าชิ้นเดียว การบรรจุภัณฑ์ระบุไว้ที่ 14 x 14 x 18 เซนติเมตร น้ำหนักรวม 30.000 กิโลกรัม ขณะที่ช่องน้ำหนักผลิตภัณฑ์ระบุไว้ที่ 50 กิโลกรัม โปรดแก้ไขความไม่สอดคล้องนี้ และยืนยันแบบแปลนแพลตฟอร์ม ขอบเขตการทดสอบ การกำหนดค่า และเงื่อนไขการรับประกันก่อนสั่งซื้อ

คำถามที่พบบ่อย

คำถาม: ระบุจำนวนองศาของอิสระกี่องศา?

คำตอบ: ชื่อแหล่งที่มาบ่งชี้ว่าผลิตภัณฑ์นี้เป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบ 6 DOF แต่ไม่ได้ระบุช่วงการเคลื่อนที่ของแต่ละแกนหรือปริภูมิการทำงานรวม

คำถาม: ระบุความเร็วที่กำหนดไว้หรือไม่?

คำตอบ: ความเร็วที่กำหนดไว้คือ 100 มิลลิเมตร/วินาที พร้อมเกลียวระยะ 10 มิลลิเมตร มอเตอร์กำลัง 0.4 กิโลวัตต์ และความเร็วมอเตอร์ 3000 รอบต่อนาที

คำถาม: ระบุความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกหรือไม่?

คำตอบ: ข้อมูลแหล่งที่มาที่ให้มาไม่ได้ระบุความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก ผู้ซื้อควรจัดเตรียมมวลน้ำหนักบรรทุก จุดศูนย์กลางมวล และโปรไฟล์การเคลื่อนที่เพื่อตรวจสอบการกำหนดค่า

คำถาม: ระบุวัสดุที่ใช้สร้างหรือไม่?

คำตอบ: แหล่งที่มาบ่งชี้ว่าใช้วัสดุสแตนเลสในการสร้าง และระบุว่าสแตนเลสคือวัสดุสำหรับโครงตัวเครื่อง แต่ไม่ได้ระบุระดับการป้องกันสิ่งแวดล้อม

คำถาม: ควรยืนยันอะไรบ้างสำหรับการเคลื่อนที่แบบประสานกัน?

คำตอบ: โดยคำแนะนำ ควรยืนยันขอบเขตการเคลื่อนที่ การประสานงาน ระบบควบคุม ระบบตอบกลับ การติดตั้ง และข้อกำหนดด้านความปลอดภัย ส่วนประสิทธิภาพเชิงตัวเลขของแพลตฟอร์มควรอ้างอิงจากเอกสารเฉพาะการกำหนดค่า