Plataforma de Movimento Linear Servo do Tipo Reentrada com 6 Graus de Liberdade

Visão geral do produto

Os dados de acionamento publicados consistem em um motor de 0,4 kW, velocidade do motor de 3000 rpm, avanço de 10 mm e velocidade nominal de 100 mm/s. Os componentes principais listados na fonte incluem PLC, motor, rolamento, redutor, motor, vaso de pressão e engrenagem. Esses detalhes apoiam uma revisão inicial de integração da plataforma sem definir o desempenho não listado quanto ao espaço de trabalho ou à carga útil.

Uma plataforma de seis graus de liberdade deve ser avaliada como um sistema coordenado, e não como atuadores isolados. A fonte não especifica as dimensões da plataforma, a carga útil, o curso, a faixa angular, a precisão de controle nem o desempenho de sincronização. Esses pontos críticos para o projeto devem ser documentados e confirmados antes da seleção.

Especificações Técnicas

Principais características

• Formato de Seis Graus de Liberdade: O título do produto identifica uma plataforma de movimento com 6 graus de liberdade. Isso a torna relevante para compradores que investigam conceitos de movimento multieixo, mas a fonte não quantifica as faixas dos eixos nem o espaço de trabalho. A geometria da plataforma, o movimento coordenado e as interfaces físicas devem ser avaliados com base em desenhos específicos de configuração e dados técnicos.
• Configuração do Tipo Reentrada: O termo 'tipo reentrada' faz parte da descrição do produto publicada. Essa terminologia fornece uma referência de configuração para discussões sobre instalação e arranjo mecânico. Ela não deve ser usada para inferir dimensões, comprimento recolhido ou curso, nenhum dos quais aparece nos dados do catálogo fornecidos.
• Posicionamento Linear com Servomotor: O título de origem descreve a plataforma como linear com servomotor e de alta precisão. Nenhuma precisão numérica de posicionamento nem repetibilidade são fornecidas. Os compradores devem definir o comportamento das coordenadas, as expectativas quanto à realimentação e os critérios de teste de aceitação como orientação para uma análise do projeto, obtendo, em seguida, valores confirmados para a configuração oferecida.
• Valores de Movimento Publicados: São indicados uma rosca com passo de 10 mm, um motor de 0,4 kW, uma velocidade de rotação do motor de 3000 rpm e uma velocidade nominal de 100 mm/s. Esses valores fornecem uma referência factual para cálculos preliminares. Eles não estabelecem a capacidade de carga da plataforma, sua resposta dinâmica ou seu desempenho sincronizado em múltiplos eixos sob um perfil operacional específico.
• Construção em Aço Inoxidável: O aço inoxidável é mencionado no título e listado como material do corpo. Os compradores podem utilizar essa informação na avaliação dos materiais, enquanto avaliam separadamente o ambiente circundante. Nenhuma classificação de proteção contra penetração (ingress-protection) ou certificação ambiental é fornecida; portanto, esses requisitos precisam ser confirmados de forma independente.
• Documentação de Testes Listada: O registro indica que foi realizada uma inspeção final por vídeo e que um relatório de teste mecânico foi fornecido. Para uma plataforma de movimento coordenado, um comprador pode usar esses documentos como pontos de partida para elaborar um plano de documentação. A sequência de testes exigida, a identidade da configuração e as evidências de aceitação devem ser acordadas antes do pedido.

Aplicações

Os exemplos a seguir constituem orientações gerais para seleção de plataformas de movimento, não aplicações garantidas. Cada aplicação exige revisão da carga útil, do envelope de movimento, dos controles, da fixação e das disposições de segurança, que não estão definidas na fonte.

• Pesquisa de movimento multieixo em que uma arquitetura de plataforma com 6 graus de liberdade (6 DOF) está sob avaliação técnica.
• Conceitos de equipamentos de simulação que exigem movimento coordenado definido por um perfil de movimento específico ao projeto.
• Bancos de ensaio que podem utilizar uma plataforma linear servo após a confirmação dos requisitos de espaço de trabalho e carga útil.
• Sistemas de treinamento ou demonstração que necessitam de movimento controlado em múltiplas direções dentro de limites verificados.
• Projetos industriais de posicionamento nos quais a construção em aço inoxidável faz parte da análise de materiais.

Guia de seleção

Como orientação geral para seleção, defina a massa da carga útil e seu centro de gravidade, o deslocamento translacional, a faixa angular, o perfil de velocidade, a aceleração, o ciclo de trabalho e o espaço de trabalho necessário. Documente também as dimensões da plataforma e as interfaces de montagem. A fonte não fornece nenhum desses valores específicos ao projeto; portanto, obtenha uma confirmação por escrito em vez de presumi-los.

Especifique a arquitetura de controle, a interface de comando, o método de retroalimentação, o requisito de sincronização, a estratégia de parada de emergência e a proteção mecânica. Revise o motor listado de 0,4 kW, velocidade de 3000 rpm, passo de 10 mm e velocidade nominal de 100 mm/s no contexto do sistema coordenado completo.

Para o planejamento da integração, mapeie cada eixo comandado na sequência de controle da máquina e documente as convenções de coordenadas antes da colocação em serviço. Verifique o roteamento dos cabos, o acesso aos serviços, a rigidez da fundação, os folgas mecânicas e os dispositivos de intertravamento ao longo de toda a faixa de movimento prevista. Planeje uma revisão de aceitação em etapas, abrangendo verificações de instalação, lógica de referenciamento (homing), tratamento de falhas e comportamento de desligamento seguro.

Informações sobre pedidos

O produto possui uma quantidade mínima de pedido listada de um conjunto e é comercializado como um item único. A embalagem é indicada como 14 x 14 x 18 cm, com peso bruto de 30,000 kg; o campo de peso do produto indica 50 kg. Resolva essa discrepância e confirme os desenhos da plataforma, o escopo dos ensaios, a configuração e os termos de garantia antes do pedido.

Perguntas frequentes

P: Quantos graus de liberdade são indicados?

R: O título da fonte identifica o produto como uma plataforma de movimento de 6 graus de liberdade (6 DOF). Não fornece faixas individuais por eixo nem um volume total de trabalho.

P: Qual velocidade nominal é listada?

R: A velocidade nominal listada é 100 mm/s, juntamente com um passo de 10 mm, um motor de 0,4 kW e uma velocidade de motor de 3000 rpm.

P: A capacidade de carga útil é fornecida?

R: Nenhuma capacidade de carga útil está incluída nos dados-fonte fornecidos. Os compradores devem fornecer a massa da carga útil, o centro de gravidade e o perfil de movimento para revisão da configuração.

P: Qual material de construção é indicado?

R: A fonte identifica construção em aço inoxidável e lista o aço inoxidável como material do corpo. Níveis de proteção ambiental não são especificados.

P: O que deve ser confirmado para movimento coordenado?

R: Como orientação, confirme o envelope de movimento, sincronização, controles, realimentação, fixação e requisitos de segurança. O desempenho numérico da plataforma deve ser obtido a partir da documentação específica à configuração.